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要想程序简单,从大的方面讲,要优化程序结构,用流程控制指令简化程序,从小的方面讲还要用功能强的指令取代功能单一的指令,以及注意指令等程序可读性要好。这不仅便于加深对程序的理解便于调试,而且还要便于别人读懂你的程序,便于使用者维护。
PLC的输入输出中间继电器定时器计数器数据寄存器等都要加中文注释。输入输出还要有元器件名称位号。对应的输入点,一般情况下默认为外围开关连接的是NO触点,对于需要接NC触点的须在注释中标明。所有注释应当清晰明了。
首先需要你自己编写项目文件,根据项目的规模和工艺特点,确定PLC的I/O点数,和大致的控制流程图、系统拓扑图。然后选择适合的PLC,同时选择适合的I/O模块,列出I/O表。2PLC只是控制系统的核心,还需要配置外围器件,比如继电器、控制器、变送器、其他现场传感器和执行器等等。3绘制控制原理图和电气原理图、控制柜的元器件布置图;最后组装控制柜,编写PLC软件,在模拟状态下调试程序,最后是控制系统在工艺状态下试车联调。调试过程中可根据情况完善软件。
在做PLC程序的时候,主程序中的程序结构一般会更加清晰一些,而后边的子程序也可以像主程调用子程序一样,实现子程序对子程序的调用!---这样从主程序到后边的子程序展开来看的话调用关系就比较清楚!--但是具体主程序中调用几个子程序,以及子程序中又调用几个子程序,这个程序结构的划分,或者你说的搭建,这个源头应该是根据对工艺控制文件的仔细分析而后规划出来的!
程序的结构划分,也是需要站在工艺流程文件的角度上来划分,比如几个设备存在明显的连锁关系,那么这几个设备是适合放置在一个程序块中集中控制的,当然,像阀门,电机,传感器等同一类型的那个公共程序块,也是适合做成共用块,然后再具体调用!---总之,程序的结构划分,也是灵活的,需要建立在工艺流程的基础上!
了解完PLC的硬件之后,我们在学编写PLC程序之前,还要先了解一下PLC与电脑之间通信的设置,以及程序下载的方法,因为我们编写梯形图时是要通过在电脑中安装PLC编程软件才能写梯形图的,现在每款PLC都有自己的编程软件,它们之间基本不兼容,比如西门子的PLC需要的是博图软件、三菱的PLC需要安装GX或者Works2/3、施耐德的需要安装SoMachine软件等,要通过电脑来给PLC下载程序,刚学时就要设置两者之间的通讯
非标果然接触东西多。设备调试周期短,项目一个接着一个,在此期间,白天跟着调试项目,晚上回去学习,研究程序。明白了气缸块,伺服块,自动步,通讯的配置和实现原理。遇到相关项目用到新的元件就要到程序,抽空去研究。当然也是学习了很多大牛的程序框架以及他们的编程思想。从最初的跟着别人调试和到自己独立编程调试,带人调试。
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