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开发宗旨是让电工可以使用的。尤其很多与电气相关行业的人也是PLC高级玩家,首先它们熟悉工艺,二次它们有想当扎实的电工基础。熟悉工艺的好处就是有编程思路,有电工基础,因为它就相当于继电器系统克隆过来的控制装置。因此,有电工基础对各个元件之间的动作和逻辑关系是再熟悉不过的,这对梯形图编程是再好不过的硬条件。
PLC最初产生的本意是代替稳定性差、可靠性低、反应慢的继电器控制盘。功能就是用计算机代替继电器控制盘,用程序代替硬件接线。PLC使用的编程语言是电气工程人员易懂的一种专业语言。可以认为PLC是电拖演变过来的,但PLC的工作方式与电器控制盘的工作方式是有很大区别的。电器控制盘的工作方式是“并行”的,意思是无顺序的区别。PLC的工作方式是多动手做实验。
完美的PLC程序需满足的设计要求一套完整的程序,并不仅仅是使系统能够运行起来这么简单,它也需要完整的注释、精良的架构、良好的可扩展性、完备的报警保护系统、运行前的模拟系统。 简单性使程序尽可能简单。简单的含义就是尽可能的使用标准化的程序框架,尽可能使用简单的指令。
正确性 PLC的程序一定要正确,并要经过实际工作验证,证明其能够正确工作。这是对PLC程序的最根本的要求,若这一点做不到,其它的再好也没有用。 要使程序正确,一定要准确的使用指令,正确的使用内部器件。准确的使用指令与准确理解指令相联系,为此对指令含义和使用条件一定要弄清楚。
运动控制,运动控制主要针对的是精确定位功能,PLC以高速输入和高速输出的形式来实现,如对编码器的高速脉冲输入的采集进行计数、定位和测速等,发出高频脉冲驱动步进、伺服电机进行运动,它的普通的输入输出的区别是频率较高,采用中断方式进行处理。
想要学习这方面技术我们还得从实际出发,PLC的学习不仅仅是自身的编程能力的提高,更多的外围设备的控制,例如不同类型的电机、各种传感器、仪器仪表的数据传送等,这里面不仅仅涉及到电方面的控制,还需要结合机械设计部分的。
有了PLC实物后,接下来就是要看它的说明使用手册了,我们要先了解它的作用和它的硬件结构,比如PLC由哪些部分构成,输入、输出端口,通讯端口、各个指示灯表示的意思、接线时注意的事项,像三菱FX3U的PLC它的S/S要与24V相连接等。
了解完软硬件之后,还需要再准备PLC的一些外设,比如继电器或者接触器、按钮等PLC的输入输出设备,因为PLC的诞生与这些低压控制电器有密切关系的。我们只有无限接近工控领域中的各种元器件才能真正迈入PLC大门的门槛。以上都了解了之后,我们就可以开始学习PLC的软件部分了,PLC的各种指令才是它的灵魂,我们学习软件编程时,主要是学习PLC的编程思想。
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