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当PLC开始周期工作时，控制器首先以扫描方式顺序读入所有的输入端的信号状态（1或0），并逐一存入输入状态寄存器。输入状态寄存器的位数与输入端子的数目相对应，因而输入状态寄存器又可称为输入映象寄存器。值得指出的是，PLC对输入元件的要求特别简单。例如某一按钮具有一动合—动断触头，对于PLC只须接入一动合（或一动断）触头。控制器根据该触头的状态即可判断按钮是否动作，而这一触头的状态可在程序中重复使用。输入采样结束后转入程序执行阶段。在程序执行期间，即使输入状态变化，输入状态寄存器的内容也不会改变，这些变化只能在下一工作用期的输入采样阶段才被读入。
PLC（可编程逻辑控制器）和单片机都是常见的工业控制系统中使用的设备。PLC是一种专门用于自动化控制的设备，它通过编程来控制各种机器和设备，包括生产线和机器人等。PLC通常具有较高的可靠性和稳定性，能够在恶劣的工作环境下正常工作。单片机也可以用于控制系统，但它通常用于小型或中型的控制系统，例如家用电器、汽车电子系统等。单片机通常具有较低的成本和较高的灵活性，可以根据需要进行编程和修改。总的来说，PLC适用于大型、复杂的自动化控制系统，而单片机则适用于小型、灵活的控制系统。此外，PLC通常具有更高的可靠性和安全性，而单片机具有更高的灵活性和可编程性。
天津plc班培训PLC的学习内容包括： 1. PLC基础知识：了解PLC的工作原理、组成部分、输入输出模块、通信模块等基础知识。 2. PLC编程语言：学习PLC编程语言，如Ladder Diagram（梯形图）、Instruction List（指令列表）、Structured Text（结构化文本）等。 3. 传感器和执行器：了解传感器和执行器的工作原理、种类和使用方法。 4. 自动化控制系统：学习自动化控制系统的基础知识，如控制系统的分类、控制方式、控制对象等。 5. 工业网络：了解工业网络的种类、组成和应用。 6. 机械结构和电气控制：学习机械结构和电气控制的基础知识，如机械传动、电气控制回路等。 7. PLC应用案例：学习PLC在实际应用中的案例，如自动化生产线、机器人控制等。
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