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由于生产机械在工作循环中的各工步运动在执行时需要一定的时间,且这些时间都有一定的限度,因此可以以这些时间为参考,在要检测的工步动作开始的同时,起动一个定时器,定时器的时间设定值比正常情况下该动作要持续的时间长20%~30%,而定时器的输出信号可以用于报警或自动停机装置。当生产机械某工步动作的时间超过设定时间,达到对应的定时器预置时间,还未转入下一工步动作时定时器发出BUG信号,该信号停止正常工作循环程序,起动报警或停机程序,这就是我们常说的超节拍保护。
结构化语句描述程序设计语言是用结构化的描述语句来描述程序的一种程序设计语言。它是一种类似于高级语言的程序设计语言。在大中型的可编程序控制器系统中,常采用结构化语句描述程序设计语言来描述控制系统中各个变量的关系。它也被用于集散控制系统的编程和组态。
程序的结构划分,也是需要站在工艺流程文件的角度上来划分,比如几个设备存在明显的连锁关系,那么这几个设备是适合放置在一个程序块中集中控制的,当然,像阀门,电机,传感器等同一类型的那个公共程序块,也是适合做成共用块,然后再具体调用!---总之,程序的结构划分,也是灵活的,需要建立在工艺流程的基础上!
运动控制,运动控制主要针对的是精确定位功能,PLC以高速输入和高速输出的形式来实现,如对编码器的高速脉冲输入的采集进行计数、定位和测速等,发出高频脉冲驱动步进、伺服电机进行运动,它的普通的输入输出的区别是频率较高,采用中断方式进行处理。
首先是见见世面,1是观察设备的机械结构,2是了解自动化运行过程,3对电控部分的配电柜中的PLC、变频器、各种低压电气元件进行认识,了解其型号和功能,厂里面这些东西还是很全的,你在外面可能很少接触到,毕竟价格很高的。然后虚心请教师傅们,有不懂的就问
了解完PLC的硬件之后,我们在学编写PLC程序之前,还要先了解一下PLC与电脑之间通信的设置,以及程序下载的方法,因为我们编写梯形图时是要通过在电脑中安装PLC编程软件才能写梯形图的,现在每款PLC都有自己的编程软件,它们之间基本不兼容,比如西门子的PLC需要的是博图软件、三菱的PLC需要安装GX或者Works2/3、施耐德的需要安装SoMachine软件等,要通过电脑来给PLC下载程序,刚学时就要设置两者之间的通讯
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