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要使程序可读性好,所设计的程序就要尽可能清晰。要注意层次,实现模块化,以至于用面向对象的方法进行设计。要多用一些标准的设计。多数情况下请使用梯形图编程,方便阅读。 再就是I/O分配要有规律性,便于记忆与理解。必要时还要做一些注释工作。
PLC的输入输出中间继电器定时器计数器数据寄存器等都要加中文注释。输入输出还要有元器件名称位号。对应的输入点,一般情况下默认为外围开关连接的是NO触点,对于需要接NC触点的须在注释中标明。所有注释应当清晰明了。
功能表图程序设计语言是用功能表图来描述程序的一种程序设计语言。它是近年来发展起来的一种程序设计语言。采用功能表图的描述,控制系统被分为若干个子系统,从功能入手使系统的操作具有明确的含义,便于设计人员和操作人员设计思想的沟通,便于程序的分工设计和检查调试。
调试时先从各功能单元入手,设定输入信号,观察输出信号的变化情况。各功能单元调试完成后,再调试全部程序,调试各部分的接口情况,直到满意为止。程序调试可以在实验室进行,也可以在现场进行。如果在现场进行测试,需将可编程控制器系统与现场信号隔离,可以切断输入/输出模板的外部电源,以免引起机械设备动作。程序调试过程中先发现错误,后进行纠错。基本原则是“集中发现错误,集中纠正错误”。
顺序控制,所谓的顺序控制就是按照预先确定的顺序进行动作是PLC基本的控制,通常使用一些按钮、开关即可完成对传统继电器下图的控制,如指示灯、中间继电器、接触器等,这些输入和输出的状态只有两种ON(闭合)和OFF(断开)由0和1来表示称之为开关量。
真正能够学到PLC的地方是那些自动化设备厂比如一些非标机械设备,而不是网络上一些视频课程以及PLC培训班。PLC可以说是一种工具,你可能甚至连实物都没有见过但一直听别人讲述如何使用,这怎么可能学会,过度地依赖于理论知识而忽略实践操作时学习PLC的一个很大误区。
学习PLC只是工控行业的初步阶段,要想成为资深电气工程师,要走的路还很长。当学会PLC之后,可以尝试学习人机界面、伺服运动控制、变频器、各种传感器的使用,以及研究各种工控通讯技术。想要在工控行业有碗饭吃就必须懂得技术方案的设计、电气选型BOM清单整合、电气原理图绘画程序编写现场的调试以及后续维护等相关技能。
PLC是工控领域中十分重要的一种控制器,我们看它的名字就知道这种器件的主要作用了,一是它在工业领域中起到对电气设备进行控制的作用;另一个它是一种小型电器,就与我们家里用的家用电器一样,具有一定的功能。我们学习PLC就像我们了解家用电器一样,第一步就是要先有一台PLC,如果脱离真实的PLC去学习大量的理论无异于是纸上谈兵,是真正学不好PLC的。
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