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它是可编程逻辑控制器,不如可以打一个比喻,将一台电脑比喻成一个控制系统,那么键盘鼠标就是PLC的输入模块,显示器就是PLC的输出模块,电脑的处理器就是PLC的大脑。一般性理解PLC普遍应用在工业控制领域,PLC的出现代替了大量的人工重复性机械化的劳动。
程序设计前的准备工作就是要了解控制系统的全部功能、规模、控制方式、输入/输出信号的种类和数量、是否有特殊功能的接口、与其它设备的关系、通信的内容与方式等,从而对整个控制系统建立一个整体的概念。然后熟悉被控对象,可把控制对象和控制功能按照响应要求、信号用途或控制区域分类,确定检测设备和控制设备的物理位置,了解每一个检测信号和控制信号的形式还有功能以及规模及之间的关系。
运用设计规格书的总体要求和控制系统的具体情况,确定应用程序的基本结构、按程序设计标准绘制出程序结构框图,然后再根据工艺要求,绘出各功能单元的功能流程图。运用预先规划出的框图逐条地编写控制程序。编写过程中要及时给程序加注释。
过程控制的对象状态就不是0和1,而是介于两种之间的连续状态的控制。例如水阀控制,现在想要以1/3大小的流量出水,又如温度数据的采集它是一个连续变化的数值,如果采用开关量控制则满足不了要求,那这些连续变化的控制则需要采用模拟量实现,常见的控制对象是一些仪器仪表如温度、压力、流量等传感器以及变频器等驱动器。
不同的控制方式在我们PLC编程中的结构是有所区别的,甚至可以采用不同的编程语言。其中顺序控制是最为简单的,主要理清楚逻辑顺序比如自动洗车机,按照顺序一步一步编写即可,把每个动作的完成标志找出来,有时间、计数和限位等要求,检测到这个标志信号进行下一步即可。
真正能够学到PLC的地方是那些自动化设备厂比如一些非标机械设备,而不是网络上一些视频课程以及PLC培训班。PLC可以说是一种工具,你可能甚至连实物都没有见过但一直听别人讲述如何使用,这怎么可能学会,过度地依赖于理论知识而忽略实践操作时学习PLC的一个很大误区。
有了PLC实物后,接下来就是要看它的说明使用手册了,我们要先了解它的作用和它的硬件结构,比如PLC由哪些部分构成,输入、输出端口,通讯端口、各个指示灯表示的意思、接线时注意的事项,像三菱FX3U的PLC它的S/S要与24V相连接等。
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