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1.工业机器人的开发

并没有将产品聚焦于特定应用场景,或特定功能,而是打造通用型机器人。它开发出一套可以灵活应对各种场景的机器人技术框架,配合自主研发的AI算法,让机器人更自然地切入到各种工作场景中,达到“机器替人”的效果。通用型机器人不仅可以在工业场景中完成组装、打磨、移动等功能,而且还能在餐饮、农业、物流等领域承担食品加工、果蔬采摘和货品分拣等工作。

2.机器人的发展规模

机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”,其研发、制造、应用是衡量一个科技创新和高端制造业水平的重要标志。“十三五”期间,我国机器人产业发展势头良好。工信部公开的数据显示,从规模上看,2016年至2020年,我国机器人产业规模快速增长,年均复合增长率约15%。

3.机器人能够代替人工吗

在我国服装制造业面临招工难、用工难的时候,2012年底浙江省率先提出“机器换人、腾笼换鸟、空间换地、电商换市”的四换工程,其中以“机器换人”工程为首,它的意义在于告诉我们:①人口红利时代已经过去,机器人红利时代已经来临; ②“机器换人”将成为制造业生产高效、高质、高满意度产品的一种新常态;③“机器换人”要在服装智能制造中延伸为“机器人换人”,使服装企业智能制造达到少人或无人。

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4.机器人由哪些组成

机器人一般由本体和伺服电机,减速机和控制器,传感器等核心零部件构成,操作系统包括伺服系统和控制系统,视觉系统等。 机器人本体,其臂部一般采用空间链连杆机构,其中的运动副(转动副或移动副)常称为关节(也有称轴数),关节个数通常即为机器人的自由度数。

5.工业机器人的培训目标

本课程主要讲ABB工业机器人集成示教编程调试通信等知识,通过本课程的学习能够掌握示教器的操作离线编程软件Robot Studio的使用方法。基于实用案例(搬运码垛拆垛打磨机床上下料机器人视觉定位抓取)对知识点进行展开与详解,做到即学即用。

6.工业机器人应用与维护

工业机器人应用与维护包括以下方面,首先根据生产需求,选择适合的工业机器人型号,并进行机器人的布置和安装,其次编写机器人的控制程序,包括路径规划运动控制等,然后进行机器人的调试和测试确保机器人的正常运行,在生产过程中,监控机器人的运行状态,及时发现并解决故障,定期对机器人进行维护保养,包括清洁润滑更换零部件等,最后不断优化机器人的应用效果,提高生产效率和质量。

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