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近年来,工业机器人迎来爆发式发展,尤其是由于人工成本的增加,使得制造企业越来越青睐使用更机械化更高效成本更低的机器人。说起工业机器人,就不得不提其中的重要部件之一,也就是我们常说的减速器。由于工业机器人的运行环境和性能不同,所使用的减速器种类也不同。
工业机器人普遍成本都比较高,一般工厂无法大量使用工业机器人,能够成熟使用场景的如汽车行业,国内厂家又因为入局较晚,很难有大规模的使用。我们也看到了一些初创企业正致力于降低成本,以推进工业机器人的普及。
工业机器人的操作主要靠伺服电机、减速器和控制器三个部件进行控制,其中减速器用于精准控制机器人关节的运动,传递更大的扭矩。目前,常见的减速器主要分为两种类型,分别是安装在工业机器人大臂、肩部等重载位置的RV减速器和安装在前臂、手腕和手轻载荷位置的谐波减速器。
工业机器人按其控制方式可分为点位控制(Point Point)---机器人运动为空间点到点之间的直线运动,不涉及两点之间的移动轨迹。这种控制方式只在目标点处控制机器人末端执行器的位置和姿态,它的特点是控制方式简单,适用于上下料等作业。
其实想学工业机器人技术,可以先摸索一下自己的学习计划。如果能学的话,先自学基础的也不错,比如一些CAD机械制图,但是对个人觉悟要求很高。三天打鱼两天晒网比较难,也需要控制自己的理解和学习方向。 但是不要以为自学就能就业。
随着人工智能的兴起,人们逐渐对机器学习产生了兴趣,而且这种兴趣也全球化了。 尽管人们对机器学习很感兴趣,但人们似乎对机器学习并没有真正的了解。 文章作者用非常白话的语言向我们介绍了什么是机器学习,机器学习中的一些术语,一些非数据科学专业人士在机器学习过程中机器学习的步骤和机器学习的类型和应用。 并通过一些小案例向我们解释了各种算法的作用,在我看来,机器学习是进入人工智能领域的一个很好的垫脚石,至少不会让我们在未来的浪潮中迷失方向。
工业机器人技术主要学习机器人的机械结构动力学,控制系统传感器技术编程和操作等方面的知识,学习机器人的机械结构包括机械臂关节传动系统等的设计与构造,学习机器人的动力学包括运动学力学和运动控制等方面的知识,学习机器人的控制系统包括控制算法PID控制轨迹规划等,学习机器人的传感器技术包括视觉力触觉激光等传感器的应用,学习机器人的编程和操作包括编写机器人程序调试和操作机器人等。
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