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PLC最初产生的本意是代替稳定性差、可靠性低、反应慢的继电器控制盘。功能就是用计算机代替继电器控制盘,用程序代替硬件接线。PLC使用的编程语言是电气工程人员易懂的一种专业语言。可以认为PLC是电拖演变过来的,但PLC的工作方式与电器控制盘的工作方式是有很大区别的。电器控制盘的工作方式是“并行”的,意思是无顺序的区别。PLC的工作方式是多动手做实验。
PLC有运动控制功能,不同PLC有不同的控制能力。也可以说是用单片机开发的,只是所有的外围电路都是被开发好了。性能上满足各种工业环境中的要求,像电磁干扰性等,比单片机更稳定可靠。一般都是用梯形图编程,与单片机用的语言不同。
运动控制,运动控制主要针对的是精确定位功能,PLC以高速输入和高速输出的形式来实现,如对编码器的高速脉冲输入的采集进行计数、定位和测速等,发出高频脉冲驱动步进、伺服电机进行运动,它的普通的输入输出的区别是频率较高,采用中断方式进行处理。
其实程序结构和自动流程图的搭建一定是在机械、工艺流程的基础上进行指定的,一个复杂的工程可能不仅仅是单一的控制类型,往往是几个控制类型的组成,因此模块化的编程思想很重要,要清楚控制对象的在整个工程所起到的作用。无论思路是多么的缜密,漏洞是肯定会有的,PLC的编程只是其中的一部分,后期的设备调试才是重要的环节。程序尽量做到容易懂和可扩展性强的要求,当然如果前期的程序结构设计的好、自动流程比较清晰则后面的工作相对轻松。
还好了不算太难,但是要是编完整的,工业实际需要的,也不是那么简单,要考虑很多东西。要是有高级语言基础。例如c++等就好学点。编程还必须知道plc内部的一些原理,功能模块地址分配,总之要想学好也不简单了。要知道一个人如果plc学的非常好工业上用的很熟练不是三两天就可以的
特别是元件所起到的作用、接线方式,最后是PLC的编程,学会下载编程软件、调试程序,不同品牌的、不同型号的PLC用到的软件可能是不一样的,所有的东西都会在编程手册中找到,我们不需要把全部的指令记下来,基本上常用的记住就可以,到时候用到什么指令再具体学习,编程讲究的就是逻辑,而逻辑顺序是根据设备的加工要求决定的,因此对设产品的生产流程、工艺参数有详细的理解。
PLC是工控领域中十分重要的一种控制器,我们看它的名字就知道这种器件的主要作用了,一是它在工业领域中起到对电气设备进行控制的作用;另一个它是一种小型电器,就与我们家里用的家用电器一样,具有一定的功能。我们学习PLC就像我们了解家用电器一样,第一步就是要先有一台PLC,如果脱离真实的PLC去学习大量的理论无异于是纸上谈兵,是真正学不好PLC的。
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