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PLC梯形图一般来说，梯形图可以搞定大部分的逻辑流程控制，但当系统需求一定的算法控制实现时，ST语言等是更好的选择，也要求PLC工程师具备模块化编程的思想，系统越复杂，就越不能一个梯形图从头写到尾。
PLC实践性比较强，想入门要看视频看书多练，自己编程练习一般一个多月可以入门做些简单小项目，上手比较快。淘宝上几百块的PLC很多，主要以仿三菱FX系列与仿西门子S7-200的国产PLC居多，差不多买一些硬件用来搭建PLC硬件测试环境成本不高。
常州钟楼区plc培训机构哪里好在培训机构学习有一点好处就是，学习完成后，会帮你推荐到相关的机器人公司去工作，不然自己转行自学，投简历根本就没有面试的机会，碰壁多了自己都没自信了。而且在机构学习的话是会学得比较全面。现在还在做调试机器人工作，半年后才能进研发组，不过有些累是真的，有时候要加班。
工业机器人的软件也分很多，有搞嵌入式的，负责板卡的选型，有写一些驱动，有搞嵌入式系统下应用的开发的，有负责通过调用驱动搭建整个机器人系统框架的，在这个框架下有做协议的，这部分协议是控制器内部一些总线协议，有做控制规划的，这部分就是需要对机器人学很了解，总之在这方面有很多需要学习了解的。
PLC是一种通用的可编程逻辑控制器，根据输入指令，时序，或一定的条件控制输出机构按照设定的方式工作，例如按下按键后，PLC控制电机顺时针转动90°，停留10秒，再逆时针转回去。在此同时，PLC控制抓取机构在电机停留期间抓取物体。
打一个比方，列如我们有电机和按钮，那我们希望按下按钮时电机开启。等再次按下按钮时，希望电机关闭。这个功能类似于电视遥控器上按钮的功能。要做到这一点，我们必须先编写一个程序在计算机上执行此操作，然后将其下载到CPU。然后我们连接按钮到输入，电机到输出。现在，如果我们按下按钮，电信号将被发送到PLC。PLC输入将首先将此信号传送给CPU，而且必须以CPU可以处理的格式编写它。
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