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学PLC还是非常轻松的,通常编写PRC程序就是按到维修电工电路图反向变异过来的,它们只是,符号不同而已。比如那些软元件,你直接把电脑图上面的什么开关,交流接触器!电阻,可以直接转化成软元件,要是说你必须了解开关的软元件是什么样子的,线圈的符号是怎么样子的,这都是一一对应的。
说一下非标自动化开发,机器人应用方面。在做项目中电气工程负责电气部分选型,出图纸,梯形图编程,步进电机,伺服电机,变频器等等。机器人的话,点位定义,轨迹寻找,验证,机器人程序编写,与外围设备以太网、串口、io通讯协议制定,视觉位置补偿,机器人部分电气图纸绘制、现场机台联动调试等。
从哲学的角度看,事物是普遍联系在一起的,很多控制器以外的设备,如指示灯、电动机、变频器、伺服系统、按钮、传感器、电磁阀等都可以通过信号被PLC、机器人等控制器采集或者控制,而PLC和机器人之间也是通过信号,通常采用通信的方式,来完成沟通与协调的交互工作。
一般机器人的控制内部有编程环境,需要自己些代码,如果涉及到与PLC或其他控制器的交互的话,一般通过IO或总线实现点位通讯,例如:你可以让机器人做完一套动作后停下来等I0.0置1,然后PLC控制设备其他部分实现动作后输出给机器人这个I0.0,然后机器人就接着执行下面的指令。
有很多朋友可能都不知道PLC是什么,就是一些掌握基本功的电工知道plc,但是不知道plc是什么。plc为可编程逻辑控制器,是专为在工业环境下应用而设计的数字运算系统,它采用可编的存储器,在其内部存储逻辑运算、顺序控制、技术和算数运算等操作指令,通过数字或者模拟式的输出入来控制各种类型的机械设备或生产过程。但今PLC非彼PLC,随着PLC技术的日益发展成熟,PLC不是具有逻辑控制的功能,还包括了以上的功能,最后将其更名为可编程控制,虽然只是划去了"逻辑"二字,内涵却大不相同。
我们在了解PLC的含义的时候,也想知道plc由什么组成的?PLC主要由中央处理器也可以说是CPU、存储器、输出入接口、编程器等几大部分构成。CPU显而易见是PLC的大脑核心部分,由此达成对PLC更好的实时控制;存储器主要用于系统程序存放、用户程序及工作数据;输出入接口则用于连接PLC与被控设备;编程器用于用户程序的编制、编辑、调试、检查和监视,还可以显示PLC的各种状态。但PLC并不只由以上几部分构成,由于PLC还存在不同的分类,在不同分类时各组成部分又有所差异的。
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