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要使程序可读性好,所设计的程序就要尽可能清晰。要注意层次,实现模块化,以至于用面向对象的方法进行设计。要多用一些标准的设计。多数情况下请使用梯形图编程,方便阅读。 再就是I/O分配要有规律性,便于记忆与理解。必要时还要做一些注释工作。
PLC有运动控制功能,不同PLC有不同的控制能力。也可以说是用单片机开发的,只是所有的外围电路都是被开发好了。性能上满足各种工业环境中的要求,像电磁干扰性等,比单片机更稳定可靠。一般都是用梯形图编程,与单片机用的语言不同。
稍微有点难度,但是问题不大,写代码只要你有热情,逻辑思维强都能写好,嵌入式是一个很大的概念贸然学容易进坑。和上位机通讯不畅就要和同事沟通,先搞定哪种通讯协议然后确定发送的数据,哪些是指令哪些是数据发送的数据格式是什么样的,只有搞定了这些才能有效地进行通讯。
在形成一个初步的自动化流程控制图后,应该让大家一起来讨论,看看有没有被忽略掉的条件!---这个步骤其实最重要,因为程序的不完善性或者说漏洞就是因为做控制文件的时候讨论的不够细,导致忽略了默写工况,实际运行后正好出现了那样的工况,造成逻辑错误!
如果你真想靠这个技术吃饭那就一定需要系统性地学习。自学的知识都比较零散,没有系统的大框架,而且自学也比较浪费时间,前期找素材学习也比较浪费时间。如果报班学习的话,有专业的老师带着你学习这样会事半功倍的。
首先是见见世面,1是观察设备的机械结构,2是了解自动化运行过程,3对电控部分的配电柜中的PLC、变频器、各种低压电气元件进行认识,了解其型号和功能,厂里面这些东西还是很全的,你在外面可能很少接触到,毕竟价格很高的。然后虚心请教师傅们,有不懂的就问
PLC是工控领域中十分重要的一种控制器,我们看它的名字就知道这种器件的主要作用了,一是它在工业领域中起到对电气设备进行控制的作用;另一个它是一种小型电器,就与我们家里用的家用电器一样,具有一定的功能。我们学习PLC就像我们了解家用电器一样,第一步就是要先有一台PLC,如果脱离真实的PLC去学习大量的理论无异于是纸上谈兵,是真正学不好PLC的。
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