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PLC梯形图一般来说,梯形图可以搞定大部分的逻辑流程控制,但当系统需求一定的算法控制实现时,ST语言等是更好的选择,也要求PLC工程师具备模块化编程的思想,系统越复杂,就越不能一个梯形图从头写到尾。
如果是要学习PLC什么软件能满足众多的软件,建议还是西门子吧,直接从西门子上手,这是功能最完善,对新手最友好的软件环境了,当然上手可能稍显复杂,但是有各种学习资源很多,西门子也提供了大量官方教程,基本有疑问搜索一下都能得到解答,当然好友一个方法就是选择专业的培训机构。
PLC在控制的大型设备,从本质上讲,可以类比一下,51单片机的实验板上控制跑马灯一样,只是更加复杂了一点,PLC程序其实接触两三个月,大概就能明白什么回事,技术含量真的不高,课本里就有一门西门子PLC的教程,虽然脱节市场,但是真的是里工程语言里面最容易的一本书,PLC实际上主要是难在交互上面,因此要说实用性PLC还是不错的。
从哲学的角度看,事物是普遍联系在一起的,很多控制器以外的设备,如指示灯、电动机、变频器、伺服系统、按钮、传感器、电磁阀等都可以通过信号被PLC、机器人等控制器采集或者控制,而PLC和机器人之间也是通过信号,通常采用通信的方式,来完成沟通与协调的交互工作。
机器人的C语言基础上开发包括发那科机器人和安川机器人,如果你有C语言基础,那学起来就轻驾熟,就算没有C语言基础,也不必担心,C语言在机器人编程应用,没有想象中的复杂,基本的指令操作换产之类的也比较固定,例如码垛焊接和打磨喷涂等工作指令,经过一段时间学习没,是完全可以掌握的。
从事PLC工作并不是整天坐在电脑旁编程,更多的时候是现场调试,毕竟好多功能电脑上是仿真不了的,必须你亲自去现场才能搞清楚,所以工作环境相对差一点,动手要多一点,辛苦一点;单片机我没搞过实际应用,但是综合上两点的特性,这个的工作环境要好一点,动手相对较少,但是也正是这个原因,好多东西看不见摸不着,只能靠你的大脑来仿真,就比较费脑筋了。
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