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如果自己之前没有用过，最好有时间的话，就回过来仔细研究研究，你就会发现STL编程中有和梯形图编程几乎完全不一样的另外一套编程指令，好像还比梯形图编程更高效！---当你对这些知识和编程方式，熟悉了解了之后，有些可能梯形图难以实现的程序，你用其他的编程方式就能轻松实现！
PLC最初产生的本意是代替稳定性差、可靠性低、反应慢的继电器控制盘。功能就是用计算机代替继电器控制盘,用程序代替硬件接线。PLC使用的编程语言是电气工程人员易懂的一种专业语言。可以认为PLC是电拖演变过来的，但PLC的工作方式与电器控制盘的工作方式是有很大区别的。电器控制盘的工作方式是“并行”的，意思是无顺序的区别。PLC的工作方式是多动手做实验。
东莞西门子PLC培训机构排名(排名)推荐（2023已更新）结构化语句描述程序设计语言是用结构化的描述语句来描述程序的一种程序设计语言。它是一种类似于高级语言的程序设计语言。在大中型的可编程序控制器系统中，常采用结构化语句描述程序设计语言来描述控制系统中各个变量的关系。它也被用于集散控制系统的编程和组态。
常被用于采用功能模块等其他语言较难实现的一些控制功能的实施。 部分可编程序控制器的制造厂商为用户提供了简单的结构化程序设计语言，它与助记符设计语言相似，对程序的步数有一定的限制，同时，提供了与可编程序控制器间的接口或通信连接程序的编制方式，为用户的应用程序提供了扩展余地。
在做PLC程序的时候，主程序中的程序结构一般会更加清晰一些，而后边的子程序也可以像主程调用子程序一样，实现子程序对子程序的调用！---这样从主程序到后边的子程序展开来看的话调用关系就比较清楚！--但是具体主程序中调用几个子程序，以及子程序中又调用几个子程序，这个程序结构的划分，或者你说的搭建，这个源头应该是根据对工艺控制文件的仔细分析而后规划出来的！
真正能够学到PLC的地方是那些自动化设备厂比如一些非标机械设备，而不是网络上一些视频课程以及PLC培训班。PLC可以说是一种工具，你可能甚至连实物都没有见过但一直听别人讲述如何使用，这怎么可能学会，过度地依赖于理论知识而忽略实践操作时学习PLC的一个很大误区。
首先我们要分析那对于在网络方面上学习，用的最多的是查资料、具体问题的请教以及程序样例的学习参照，这基本上是我们后期需要的东西。对于PLC初学者，还是建议去自动化设备厂里面，没有能力的可以以学徒、实习的身份进去。
特别是元件所起到的作用、接线方式，最后是PLC的编程，学会下载编程软件、调试程序，不同品牌的、不同型号的PLC用到的软件可能是不一样的，所有的东西都会在编程手册中找到，我们不需要把全部的指令记下来，基本上常用的记住就可以，到时候用到什么指令再具体学习，编程讲究的就是逻辑，而逻辑顺序是根据设备的加工要求决定的，因此对设产品的生产流程、工艺参数有详细的理解。
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