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加上传感器和微处理机,智能机器人系统出现了,它可用来完成有选择性地收获工作和对付活的动物。例如,美国佛罗里达州农业工程系的研究人员研制了一种柑桔收获机器人。它不仅能够移动,有一个通用的机械手,而且还有一个视觉传感器来分辨已熟和未熟的水果。
工业机器人的应用是实现“工业4.0”的重要途径,也是主要发展方向之一。 工业机器人是制造业的明珠。 工业机器人技术应用方向职位:各类机器人应用公司工业机器人安装调试、应用岗位以及制造企业还有集成商专业技术岗位,机器人行业销售等岗位。
工业机器人本身的制造涉及到从材料传感器马达轴承等精密仪器到金属加工铸造,控制系统,本身会带来一大批的新型企业的兴起。所以对于例如上海这些劳动力面临缺口,产业升级和转型压力极大的城市而言,工业机械人(机械臂)是一个梦幻的产业。
本课程主要讲ABB工业机器人集成示教编程调试通信等知识,通过本课程的学习能够掌握示教器的操作离线编程软件Robot Studio的使用方法。基于实用案例(搬运码垛拆垛打磨机床上下料机器人视觉定位抓取)对知识点进行展开与详解,做到即学即用。
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