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由于生产机械在工作循环中的各工步运动在执行时需要一定的时间,且这些时间都有一定的限度,因此可以以这些时间为参考,在要检测的工步动作开始的同时,起动一个定时器,定时器的时间设定值比正常情况下该动作要持续的时间长20%~30%,而定时器的输出信号可以用于报警或自动停机装置。当生产机械某工步动作的时间超过设定时间,达到对应的定时器预置时间,还未转入下一工步动作时定时器发出BUG信号,该信号停止正常工作循环程序,起动报警或停机程序,这就是我们常说的超节拍保护。
PLC有运动控制功能,不同PLC有不同的控制能力。也可以说是用单片机开发的,只是所有的外围电路都是被开发好了。性能上满足各种工业环境中的要求,像电磁干扰性等,比单片机更稳定可靠。一般都是用梯形图编程,与单片机用的语言不同。
稍微有点难度,但是问题不大,写代码只要你有热情,逻辑思维强都能写好,嵌入式是一个很大的概念贸然学容易进坑。和上位机通讯不畅就要和同事沟通,先搞定哪种通讯协议然后确定发送的数据,哪些是指令哪些是数据发送的数据格式是什么样的,只有搞定了这些才能有效地进行通讯。
功能模块图程序设计语言是采用功能模块来表示模块所具有的功能,不同的功能模块有不同的功能。它有若干个输入端和输出端,通过软连接的方式,分别连接到所需的其它端子,完成所需的控制运算或控制功能。在同一种类型中,也可能因功能参数的不同而使功能或应用范围有所差别。
程序的结构划分,也是需要站在工艺流程文件的角度上来划分,比如几个设备存在明显的连锁关系,那么这几个设备是适合放置在一个程序块中集中控制的,当然,像阀门,电机,传感器等同一类型的那个公共程序块,也是适合做成共用块,然后再具体调用!---总之,程序的结构划分,也是灵活的,需要建立在工艺流程的基础上!
可以先找一个专业的培训基地,先全部摸索一遍PLC也就是入门了。这个时候再去看一些理论相关的就好理解了,我们可以在网上的工控论坛上浏览一些需要的资料,提问讨论具体的控制方法比如某个模块的功能、PLC编程实例、注意的地方,可能自己想不通的问题看看别人的思路就会迎刃而解,毕竟总会有大神出现的。系统的完整的学习资料就是PLC的编程手册、模块的使用说明,我们应当把翻阅它们作为一项熟悉的技能对我们来讲帮助很大的。
只能从零做起。我在实习的时候在车间接过配电,慢慢看懂了图纸,认识了很多电气元器件,例如:PLC变频器伺服人机界面断路器交流接触器热继电器中间继电器开关按钮、接线端子线鼻等。那时候才知道自己的专业知识是多么的薄弱,需要学习的东西越来越多了。
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