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这个机器人将利用最尖端的机器人成果,如视觉和对话系统(见第三代机器人部分)、可移动、可传感机械手等。它还将具有自救系统,例如具有使自己冷却的喷头,并会使用水龙头或化学灭火器。本书开头曾提到的许多危险环境,如煤矿、放射性环境、化学污染环境以及北极和沙漠地区等,也将是下一代机器人工作的重要区域。
工业机器人场需求也很高,但是对机器人的使用还不是很精通,其实调试也是很有深度可以挖掘的,国内购买的四大家的机器人,很多还是只能做简单的应用,对机器人系统知识的了解,还不是很深刻,所以做机器人集成,也不是简简单单的调试,比如现在工业机器人+视觉+感知,也是很有前景的方向,目前只是实验室的研究阶段,但是未来的方向,还是要面向于工业场景
机器人的普及是必然趋势,已经无法阻挡了。大量的简单工种完全不需要人,失业人群增加的确会是个大问题。事情要一分为二的看,德国的人力成本很高,生育率低,人口老龄化,这些都是也要必须面对的问题。况且机器人把人从简单重复的工作中解放出来,人类可以开发更有创造性的工作
编程元件分为八大类,X为输入继电器、Y为输出继电器、M为辅助继电器、S为状态继电器、T为定时器、C为计数器、D为数据寄存器和指针(P、|、N)。关于各类元件的功用,各种版本的PLC书籍均有介绍,故在此不介绍,但一定要清楚各类元件的功能。
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