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顺序控制,所谓的顺序控制就是按照预先确定的顺序进行动作是PLC基本的控制,通常使用一些按钮、开关即可完成对传统继电器下图的控制,如指示灯、中间继电器、接触器等,这些输入和输出的状态只有两种ON(闭合)和OFF(断开)由0和1来表示称之为开关量。
过程控制的对象状态就不是0和1,而是介于两种之间的连续状态的控制。例如水阀控制,现在想要以1/3大小的流量出水,又如温度数据的采集它是一个连续变化的数值,如果采用开关量控制则满足不了要求,那这些连续变化的控制则需要采用模拟量实现,常见的控制对象是一些仪器仪表如温度、压力、流量等传感器以及变频器等驱动器。
不同的控制方式在我们PLC编程中的结构是有所区别的,甚至可以采用不同的编程语言。其中顺序控制是最为简单的,主要理清楚逻辑顺序比如自动洗车机,按照顺序一步一步编写即可,把每个动作的完成标志找出来,有时间、计数和限位等要求,检测到这个标志信号进行下一步即可。
过程控制主要是模拟量数据的采集和输出,它是一个持续性的过程控制,如温度数据的读取,我们要根据温度大小来决定输出不同的信号(加热、冷却),它在PLC编程中需要注意模拟量、数字量和实际工程量的转换,由工艺要求去确定输出。运动控制的主要理解定位指令和对应的概念如相对位置、绝对位置、原点回归等,相对定位要计算距离和方向,绝对定位要知道目的。
如果你真想靠这个技术吃饭那就一定需要系统性地学习。自学的知识都比较零散,没有系统的大框架,而且自学也比较浪费时间,前期找素材学习也比较浪费时间。如果报班学习的话,有专业的老师带着你学习这样会事半功倍的。
首先是见见世面,1是观察设备的机械结构,2是了解自动化运行过程,3对电控部分的配电柜中的PLC、变频器、各种低压电气元件进行认识,了解其型号和功能,厂里面这些东西还是很全的,你在外面可能很少接触到,毕竟价格很高的。然后虚心请教师傅们,有不懂的就问
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