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学习PLC我认为需要学习一些关于PLC的一些外设,比如学习一些继电器用法、传感器用法(NPN型或PNP型接近开关)、电磁阀用法等,毕竟PLC作为工业用控制器,它是一种控制器件,直接控制的是这些外设。如果对这些外设不了解,编写软件是无从下手的,因此,我认为花些时间学习一下这些硬件是很有必要的。
首先我们要了解什么是PLC。PLC全称是“Programmable Logic Controller”可编程逻辑控制器,可编程控制器由CPU、指令及数据内存、输入/输出接口、电源、数字模拟转换等功能单元组成。因为早期只能进行逻辑控制,所以被命名为可编程逻辑控制器,虽然随着不断地发展,已经有了包括逻辑控制、时序控制、模拟控制、多机通信等各类功能但是我们现在仍然习惯使用可编程逻辑控制器这一称呼,并仍使用PLC这一缩写。
前两天我们培训的电工高级技能考核,在任务一中就出现了用PLC来控制机械手。大部分学员通过两周的学习,使用步进指令基本上都能编写出相应的控制程序,因此学完步进指令后,我们可以解决80%的PLC控制技术了。
在学习PLC控制技术时,我们不光会编写一般的控制梯形图,有时候从实用价值出发,我们还需要降低整个控制系统的成本,同时也为了拓展PLC的应用范围,在PLC控制技术中还有大量的各种功能指令,比如传送指令、比较指令、移位与循环指令、算数与逻辑运算指令等等。林林总总大约上百条指令。这些指令的掌握是需要时间的,没有三五个月很难熟练学会。
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