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数字量又称开关量是最基础和最简单的一部分主要是逻辑控制,其中又分普通开关量和高速开关量,比如常见按钮、开关是普通输入信号,编码器、接近开关和光电开关等可以输出高速脉冲信号的是高速输入信号;中继、接触器等是普通输出信号就可以控制的,而如步进电机、伺服电机等驱动器则需要高速脉冲信号去控制。
通信量是现在设备中常用的控制方式,具有速度快接线简单控制数量多等优势,常见的通信有MODBUS、PROFIBUS和CAN等协议。以上就是学习的基本内容,首先我们得选择一款plc、下载对应的编程软件,熟悉编程环境,plc的编程语言有梯形图、指令表ST语句、机构化梯形图根据自己的条件选择,如果是新手梯形图是首选,如果有一定的编程经验,可以选择结构化编程。
这块都是先搬运现有的程序学习,然后就是套就对了。最后就是高速信号的处理,有脉冲信号的采集,学会高速计数器的使用;脉冲信号的发送,运动控制指令的使用如定位功能。主要涉及定位功能,如编码器进行定位、测速等,伺服电机的位置模式进行准确定位,把脉冲信号转换为位置信号。
PLC编程不仅仅是编程,要先懂得控制电路的逻辑。例如继电器,接触器等的原件控制原理,这样才能懂得控制电路对主电路的作用,有利于具体的编程设计。问这个问题你应该是理工科的,PLC的编程精华在于逻辑,刚入门着最好不要纠结于指令或各种功能块,这样会走弯路。
前期基本是前辈写好的程序调试差不多了再给我继续玩,就偷学啊,看他程序顺序控制是怎么编写的,反正有电气图纸,有实物,程序也有注释。一点一点看,比如顺序控制,模拟量,步进伺服,通讯等,对着实物看前辈的程序,结合手册还是很容易搞懂的。后面就是自己不看前辈程序,自己看手册编写程序测试,就慢慢转换成了自己程序。
前两天我们培训的电工高级技能考核,在任务一中就出现了用PLC来控制机械手。大部分学员通过两周的学习,使用步进指令基本上都能编写出相应的控制程序,因此学完步进指令后,我们可以解决80%的PLC控制技术了。
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