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要使程序可读性好,所设计的程序就要尽可能清晰。要注意层次,实现模块化,以至于用面向对象的方法进行设计。要多用一些标准的设计。多数情况下请使用梯形图编程,方便阅读。 再就是I/O分配要有规律性,便于记忆与理解。必要时还要做一些注释工作。
运动控制,运动控制主要针对的是精确定位功能,PLC以高速输入和高速输出的形式来实现,如对编码器的高速脉冲输入的采集进行计数、定位和测速等,发出高频脉冲驱动步进、伺服电机进行运动,它的普通的输入输出的区别是频率较高,采用中断方式进行处理。
特别是元件所起到的作用、接线方式,最后是PLC的编程,学会下载编程软件、调试程序,不同品牌的、不同型号的PLC用到的软件可能是不一样的,所有的东西都会在编程手册中找到,我们不需要把全部的指令记下来,基本上常用的记住就可以,到时候用到什么指令再具体学习,编程讲究的就是逻辑,而逻辑顺序是根据设备的加工要求决定的,因此对设产品的生产流程、工艺参数有详细的理解。
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