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一般机器人的控制内部有编程环境,需要自己些代码,如果涉及到与PLC或其他控制器的交互的话,一般通过IO或总线实现点位通讯,例如:你可以让机器人做完一套动作后停下来等I0.0置1,然后PLC控制设备其他部分实现动作后输出给机器人这个I0.0,然后机器人就接着执行下面的指令。
Plc是做什么的?它用的地方也是很广泛的,像工业,商业,渔业都有能用到的地方。其实PLC只是工厂中电气系统的一部分,如果把工厂想象成一个人的身体,PLC就像是工厂的大脑,大脑通过眼睛信号输入来进行分析,最终来控制四肢等进行动作。所以眼睛鼻子和四肢同样重要。眼睛在工厂里对应的是什么呢?就是输入信号,就说接近开关,光电开关,各种传感器等检测外部状态的装置;四肢是输出信号源,对应工厂里的电机,气缸等等直接驱动设备的装置。因此无论输入还是输出都同样重要。
Plc怎么去学习,我在这里给大家归纳了三点:首先公司在用什么PLC,就学什么PLC。这样绝对不会出错。其次不知道学什么PLC型号,建议是西门子或者三菱,因为这两个品牌,在中国市场份额较大,很多人都用两个品牌,三菱是日本,亚洲系,西门子是欧系,它们俩是PLC的典型代表!大部分的国产都是仿照西门子和三菱制造的。学会其中一款PLC其他的基本可以触类旁通!最后不知道自己基础适合学什么?基本都是从小型PLC开始学习,比如西门子S7-200或者是三菱FXPLC。虽然停产了,但是依然是经典款PLC,比较好入门(西门子S7-200替代型号西门子S7-200 SMART)。
这几点技巧有震撼到您吗?希望我分享的机器人和PLC的关系,Plc是做什么的, Plc到底要怎么学习对你带来无限的帮助,如果您有想对我说的,欢迎您时刻联系我。