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PLC的输入输出中间继电器定时器计数器数据寄存器等都要加中文注释。输入输出还要有元器件名称位号。对应的输入点,一般情况下默认为外围开关连接的是NO触点,对于需要接NC触点的须在注释中标明。所有注释应当清晰明了。
由于生产机械在工作循环中的各工步运动在执行时需要一定的时间,且这些时间都有一定的限度,因此可以以这些时间为参考,在要检测的工步动作开始的同时,起动一个定时器,定时器的时间设定值比正常情况下该动作要持续的时间长20%~30%,而定时器的输出信号可以用于报警或自动停机装置。当生产机械某工步动作的时间超过设定时间,达到对应的定时器预置时间,还未转入下一工步动作时定时器发出BUG信号,该信号停止正常工作循环程序,起动报警或停机程序,这就是我们常说的超节拍保护。
功能模块图程序设计语言是采用功能模块来表示模块所具有的功能,不同的功能模块有不同的功能。它有若干个输入端和输出端,通过软连接的方式,分别连接到所需的其它端子,完成所需的控制运算或控制功能。在同一种类型中,也可能因功能参数的不同而使功能或应用范围有所差别。
程序设计前的准备工作就是要了解控制系统的全部功能、规模、控制方式、输入/输出信号的种类和数量、是否有特殊功能的接口、与其它设备的关系、通信的内容与方式等,从而对整个控制系统建立一个整体的概念。然后熟悉被控对象,可把控制对象和控制功能按照响应要求、信号用途或控制区域分类,确定检测设备和控制设备的物理位置,了解每一个检测信号和控制信号的形式还有功能以及规模及之间的关系。
不同的控制方式在我们PLC编程中的结构是有所区别的,甚至可以采用不同的编程语言。其中顺序控制是最为简单的,主要理清楚逻辑顺序比如自动洗车机,按照顺序一步一步编写即可,把每个动作的完成标志找出来,有时间、计数和限位等要求,检测到这个标志信号进行下一步即可。
PLC编程软件是工程师与硬件之间的联系纽带,熟练使用编程软件更是工程师们工作的必备技能。对于PLC的编程软件的获取方式有很多,也不用纠结那种方式好,因为只要能够对设备进行编程,对程序进行监控调试,那就可以完成我们所需要的功能。
真正能够学到PLC的地方是那些自动化设备厂比如一些非标机械设备,而不是网络上一些视频课程以及PLC培训班。PLC可以说是一种工具,你可能甚至连实物都没有见过但一直听别人讲述如何使用,这怎么可能学会,过度地依赖于理论知识而忽略实践操作时学习PLC的一个很大误区。
想要学习这方面技术我们还得从实际出发,PLC的学习不仅仅是自身的编程能力的提高,更多的外围设备的控制,例如不同类型的电机、各种传感器、仪器仪表的数据传送等,这里面不仅仅涉及到电方面的控制,还需要结合机械设计部分的。
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