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现在有很多厂都在走自动化路线,比方说玩具厂自动化改造。玩具制造厂一直存在招工难招工贵的问题,其移印、喷油的工人在三线城市工资都在8000/月左右,还没人愿意来。原因是玩具油墨气味大,上下料工作枯燥。后来我们给他们做自动化改造,用了200多台机器人替换400多名员工。玩具厂一年半时间就收回了自动化改造成本。
PLC是一种通用的可编程逻辑控制器,根据输入指令,时序,或一定的条件控制输出机构按照设定的方式工作,例如按下按键后,PLC控制电机顺时针转动90°,停留10秒,再逆时针转回去。在此同时,PLC控制抓取机构在电机停留期间抓取物体。
虽然PLC输出是限制的,但是其存储空间可以包含上万个虚拟触点(继电器的触点),你一个按钮可以经过几十个继电器的联锁条件,最终输出到一个实际的继电器线圈上,而那几十个继电器都是存在于PLC的小内存里.而这些继电器的连接线路,只是你编程的几句话而已.梯形图来源就是继电器的电气图。
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