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驱动程序设计是嵌入式Linux开发工作中重要的一部分,也是比较困难的一部分。本阶段的学习要熟悉Linux的内核机制、驱动程序与用户级应用程序的接口,掌握系统对设备的并发操作。熟悉所开发硬件的工作原理,具备ARM硬件接口的基础知识,熟悉ARM Cortex-A8处理器s5pv210各资源、掌握Linux设备驱动原理框架,熟悉工程中常见Linux高级字符设备、块设备、网络设备、USB设备等驱动开发,在工作中能独立胜任底层驱动开发。
工程师认为不要闭门造车,要善用开放源码世界的信息,很多常见的设计问题其实透过因特网就能找到同领域菁英贡献的程序代码;嵌入式工程师们要走出自己的小世界拥抱社群,与同领域的其他工程师们相互交流、互相帮助,而这也是开放源码世界的精神。
明确硬件总体需求情况,如CPU处理能力、存储容量及速度、I/O端口的分配、接口要求、电平要求、特殊电路要求等等。根据需求分析制定硬件总体方案,寻求关键器件及相关技术资料、技术途径和技术支持,充分考虑技术可行性、可靠性和成本控制,并对开发调试工具提出明确要求。关键器件可试着去索取样品。
嵌入式工程师需要掌握的内容非常广泛,主要包括嵌入式软硬件,以及相关行业和产品的专业知识。作为嵌入式初学者我们不可能也没有那么多精力去掌握所有的知识。要学会抓住重点学会取舍,这样才能事半功倍,嵌入式技术主要分为两个方向:嵌入式软件和嵌入式硬件。
虚拟机管理程序,它是一个软件层,支持多个操作系统(OS)在一个硬件平台上同时运行。虚拟机管理程序并不是真正的新技术。现在,虚拟机管理程序与嵌入式开发人员的关系越来越密切。在考察任何技术的能力时,首先要问的问题是,请记住在一个硬件上运行多个操作系统会带来什么好处,这会带来很大的复杂性?最重要的答案是安全。虚拟机管理程序在客户操作系统之间提供了一个强大的隔离和保护层,确保一个多线程应用程序不会干扰另一个。
运行多个操作系统的重要的动机是IP重用,假设你想在设计中使用一些重要的Linux软件IP。然而,你的设备是实时的,所以RTOS更有意义。如果多核不是一个选项(因为这是在一个设备上运行多个操作系统的另一种方式),那么使用虚拟机管理程序是一种前进的方式,这样嵌入式开发人员就可以运行Linux和你的RTOS。
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