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一般机器人的控制内部有编程环境，需要自己些代码，如果涉及到与PLC或其他控制器的交互的话，一般通过IO或总线实现点位通讯，例如：你可以让机器人做完一套动作后停下来等I0.0置1，然后PLC控制设备其他部分实现动作后输出给机器人这个I0.0，然后机器人就接着执行下面的指令。
从事PLC工作并不是整天坐在电脑旁编程，更多的时候是现场调试，毕竟好多功能电脑上是仿真不了的，必须你亲自去现场才能搞清楚，所以工作环境相对差一点，动手要多一点，辛苦一点；单片机我没搞过实际应用，但是综合上两点的特性，这个的工作环境要好一点，动手相对较少，但是也正是这个原因，好多东西看不见摸不着，只能靠你的大脑来仿真，就比较费脑筋了。
宁波电气自动化培训班哪里有过去没有PLC,继电器被大量应用在电气控制场合里,如果都用继电器来组成电气回路,那么电气线路将十分庞大,更别说带时间顺序;随温度/压力等信号控制场合了,电气线路设计会十分复杂;伴随这么多线路,为了控制设备消耗了很多电能。
对于这个问题可能很多都不知道，我在此给大家简单讲讲，20世纪60年代的美国，汽车工业正处于一个全盛发展时期，但当时的继电器技术跟不上汽车技术快速发展的浪潮，于是在美国通用汽车公司"通用十条"招标指标下，第一台可编程控制器（PLC）于1969年诞生并投入通用汽车生产使用，由此，可编程控制器（PLC）投入工业生产的领域，并开始在此领域得到长足的发展。同时伴随着个人计算机技术的发展，PLC与PC更加紧密相结合，到今日的工业领域，随处可见PLC的身影。
Plc入门快吗？回答你这问题我们先了解plc入门的一些知识，入门主要就是下面几点掌握了就算入门：1，知道PLC系统的工作过程，也就是这边按下按钮，那边电机运行，信号是怎么传输的。2，认识PLC的本质，不再有“怎么学习西门子200的PLC，再去学习西门子1200的PLC像换了个品牌，又要重新学习了”这种弱智白痴问题3，知道如何查找资料，知道去哪里找资料，知道什么资料对应什么问题。
学习plc我在下面总结了下面几点：首先电路基础你必须要有的，能看懂普通的电路就行，如果有维修经验的人是最好的，因为编程的时候大多是靠逻辑思维，技巧有，但是不多，因为人的思维是千种百样的。其次就是实践，这是学习的最佳途径，如果有个实物，你就会知道这个软元件是如何动作的，比看书要强上不少倍。最后要说的就是你要有这方面的兴趣。
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