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plc是一种可以编程的可用控制器,主要是通过内部的可编程和存储的电子设备实现编程和控制的,可以执行的功能有各种逻辑运算和系统设备的定时控制等,通过这些操作可以使机械过程中的数字输出和输入变得可控。总体来说,PLC 实际上就是一种用于工业控制的计算机设
要想程序简单,从大的方面讲,要优化程序结构,用流程控制指令简化程序,从小的方面讲还要用功能强的指令取代功能单一的指令,以及注意指令等程序可读性要好。这不仅便于加深对程序的理解便于调试,而且还要便于别人读懂你的程序,便于使用者维护。
由于生产机械在工作循环中的各工步运动在执行时需要一定的时间,且这些时间都有一定的限度,因此可以以这些时间为参考,在要检测的工步动作开始的同时,起动一个定时器,定时器的时间设定值比正常情况下该动作要持续的时间长20%~30%,而定时器的输出信号可以用于报警或自动停机装置。当生产机械某工步动作的时间超过设定时间,达到对应的定时器预置时间,还未转入下一工步动作时定时器发出BUG信号,该信号停止正常工作循环程序,起动报警或停机程序,这就是我们常说的超节拍保护。
运动控制,运动控制主要针对的是精确定位功能,PLC以高速输入和高速输出的形式来实现,如对编码器的高速脉冲输入的采集进行计数、定位和测速等,发出高频脉冲驱动步进、伺服电机进行运动,它的普通的输入输出的区别是频率较高,采用中断方式进行处理。
其实程序结构和自动流程图的搭建一定是在机械、工艺流程的基础上进行指定的,一个复杂的工程可能不仅仅是单一的控制类型,往往是几个控制类型的组成,因此模块化的编程思想很重要,要清楚控制对象的在整个工程所起到的作用。无论思路是多么的缜密,漏洞是肯定会有的,PLC的编程只是其中的一部分,后期的设备调试才是重要的环节。程序尽量做到容易懂和可扩展性强的要求,当然如果前期的程序结构设计的好、自动流程比较清晰则后面的工作相对轻松。
如果你真想靠这个技术吃饭那就一定需要系统性地学习。自学的知识都比较零散,没有系统的大框架,而且自学也比较浪费时间,前期找素材学习也比较浪费时间。如果报班学习的话,有专业的老师带着你学习这样会事半功倍的。
想要学习这方面技术我们还得从实际出发,PLC的学习不仅仅是自身的编程能力的提高,更多的外围设备的控制,例如不同类型的电机、各种传感器、仪器仪表的数据传送等,这里面不仅仅涉及到电方面的控制,还需要结合机械设计部分的。
首先我们要分析那对于在网络方面上学习,用的最多的是查资料、具体问题的请教以及程序样例的学习参照,这基本上是我们后期需要的东西。对于PLC初学者,还是建议去自动化设备厂里面,没有能力的可以以学徒、实习的身份进去。
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