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数字量又称开关量是最基础和最简单的一部分主要是逻辑控制,其中又分普通开关量和高速开关量,比如常见按钮、开关是普通输入信号,编码器、接近开关和光电开关等可以输出高速脉冲信号的是高速输入信号;中继、接触器等是普通输出信号就可以控制的,而如步进电机、伺服电机等驱动器则需要高速脉冲信号去控制。
编程的学习是一点一点积累起来的,从最简单的做起。那就控制电机这一项开始,学会用plc的输出端子控制电机的启动停止,经典的正反转、启保停梯形图,延迟控制,对使用的电气控制元件熟悉,如中继、接触器等。后面我们得学会变频器控制电机的转速和运行,使用模拟量去调节变频器的频率,逐渐掌握有关模拟量的知识,模拟量学会后,开始接触通信方式,这一块是有难点的,涉及到一点计算机基础的,按照plc通信手册上的实例程序进行操作,慢慢理解每个指令的作用。
这块都是先搬运现有的程序学习,然后就是套就对了。最后就是高速信号的处理,有脉冲信号的采集,学会高速计数器的使用;脉冲信号的发送,运动控制指令的使用如定位功能。主要涉及定位功能,如编码器进行定位、测速等,伺服电机的位置模式进行准确定位,把脉冲信号转换为位置信号。
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