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话又说回来,如果你对这些硬件都了如指掌,那么恭喜你直接跳过这部分内容,你可以学习软件部分内容了。学习软件有二种学习方法,一种是配备PLC结合软件学习法,这种方法学习效率高,我们可以通过编程软件把各个指令下载到PLC内部,通过逐步执行这些指令观察对应输出的情况,这样会加深对这些指令的理解,尤其是PLC后面的功能指令,如传送指令、编码与译码指令、比较指令、循环左右移指令等。
这块都是先搬运现有的程序学习,然后就是套就对了。最后就是高速信号的处理,有脉冲信号的采集,学会高速计数器的使用;脉冲信号的发送,运动控制指令的使用如定位功能。主要涉及定位功能,如编码器进行定位、测速等,伺服电机的位置模式进行准确定位,把脉冲信号转换为位置信号。
基本的低压元器件要整明白原理,在电路中谁作用谁,谁保护谁,因为你的PLC控制器是24V,微电流不能直接驱动的。PLC是通过控制继电器通断链接控制高电压电路的通断,达到负载的启停的。中间的转换你要先明确。
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