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它是可编程逻辑控制器,不如可以打一个比喻,将一台电脑比喻成一个控制系统,那么键盘鼠标就是PLC的输入模块,显示器就是PLC的输出模块,电脑的处理器就是PLC的大脑。一般性理解PLC普遍应用在工业控制领域,PLC的出现代替了大量的人工重复性机械化的劳动。
PLC有运动控制功能,不同PLC有不同的控制能力。也可以说是用单片机开发的,只是所有的外围电路都是被开发好了。性能上满足各种工业环境中的要求,像电磁干扰性等,比单片机更稳定可靠。一般都是用梯形图编程,与单片机用的语言不同。
程序设计前的准备工作就是要了解控制系统的全部功能、规模、控制方式、输入/输出信号的种类和数量、是否有特殊功能的接口、与其它设备的关系、通信的内容与方式等,从而对整个控制系统建立一个整体的概念。然后熟悉被控对象,可把控制对象和控制功能按照响应要求、信号用途或控制区域分类,确定检测设备和控制设备的物理位置,了解每一个检测信号和控制信号的形式还有功能以及规模及之间的关系。
运动控制,运动控制主要针对的是精确定位功能,PLC以高速输入和高速输出的形式来实现,如对编码器的高速脉冲输入的采集进行计数、定位和测速等,发出高频脉冲驱动步进、伺服电机进行运动,它的普通的输入输出的区别是频率较高,采用中断方式进行处理。
如果你真想靠这个技术吃饭那就一定需要系统性地学习。自学的知识都比较零散,没有系统的大框架,而且自学也比较浪费时间,前期找素材学习也比较浪费时间。如果报班学习的话,有专业的老师带着你学习这样会事半功倍的。
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