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PLC最初产生的本意是代替稳定性差、可靠性低、反应慢的继电器控制盘。功能就是用计算机代替继电器控制盘,用程序代替硬件接线。PLC使用的编程语言是电气工程人员易懂的一种专业语言。可以认为PLC是电拖演变过来的,但PLC的工作方式与电器控制盘的工作方式是有很大区别的。电器控制盘的工作方式是“并行”的,意思是无顺序的区别。PLC的工作方式是多动手做实验。
它应用面广而且功能强大、使用方便,已经成为当代工业自动化的主要装置之一,在工业生产的所有领域得到了广泛的使用,在其他领域(例如民用和家庭自动化)的应用也得到了迅速的发展。除了能完成各种各样的控制功能外,还有与其他计算机通信联网的功能。
要使程序可读性好,所设计的程序就要尽可能清晰。要注意层次,实现模块化,以至于用面向对象的方法进行设计。要多用一些标准的设计。多数情况下请使用梯形图编程,方便阅读。 再就是I/O分配要有规律性,便于记忆与理解。必要时还要做一些注释工作。
工程调试完成后,系统必须保留最终软件程序,保存的文件名应包含项目编号/作者/日期信息/版本号等。关于程序加密:对于加密程序的密码必须有专门的文件予以保存,并注明相应的用户名+密码+权限,分发给至少两个人以上了解密码,防止密码丢失带来无法打开程序的情况。
外围电路中这次元件的利用,能力的强弱体现在你会用什么,PLC仅仅是控制器我们要学习用它去控制,那这个控制对象首先要掌握。比如让你实现一个个定位装置,1最简单的就是用普通电机和一个限位,电机运行到限位出停止;2变频器+普通电机,不仅能实现定位还能在运行的过程中调速;3变频器+编码器,可以采集到电机的位置信号,可在任意位置停止和开始;4伺服驱动系统,实现更加快速、准确的定位功能。所以掌握越多元件的使用,编程能力也就更高,而且这个硬件更新换代很快,一定要跟上前进的步伐不能原点不懂地吃老本。
运用设计规格书的总体要求和控制系统的具体情况,确定应用程序的基本结构、按程序设计标准绘制出程序结构框图,然后再根据工艺要求,绘出各功能单元的功能流程图。运用预先规划出的框图逐条地编写控制程序。编写过程中要及时给程序加注释。
过程控制主要是模拟量数据的采集和输出,它是一个持续性的过程控制,如温度数据的读取,我们要根据温度大小来决定输出不同的信号(加热、冷却),它在PLC编程中需要注意模拟量、数字量和实际工程量的转换,由工艺要求去确定输出。运动控制的主要理解定位指令和对应的概念如相对位置、绝对位置、原点回归等,相对定位要计算距离和方向,绝对定位要知道目的。
一般来说,PLC的项目开发比较简单入门门槛低。如果掌握了相应的电路知识,学习一周基本就可以上手了。但如果你想成功你必须深入学习,即使深入研究,难度也比较低。由于PLC的开发是基于PLC厂商对开发环境的封装,集成的板块比较多,去了很多细节。开发者可以只专注于项目逻辑而不考虑其他事务,从而提高了开发效率比较高。
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