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PLC最初产生的本意是代替稳定性差、可靠性低、反应慢的继电器控制盘。功能就是用计算机代替继电器控制盘,用程序代替硬件接线。PLC使用的编程语言是电气工程人员易懂的一种专业语言。可以认为PLC是电拖演变过来的,但PLC的工作方式与电器控制盘的工作方式是有很大区别的。电器控制盘的工作方式是“并行”的,意思是无顺序的区别。PLC的工作方式是多动手做实验。
要想程序简单,从大的方面讲,要优化程序结构,用流程控制指令简化程序,从小的方面讲还要用功能强的指令取代功能单一的指令,以及注意指令等程序可读性要好。这不仅便于加深对程序的理解便于调试,而且还要便于别人读懂你的程序,便于使用者维护。
程序的注释,起码应该有以下几个方面: A、系统注释:整套程序的版权公司和此套程序用途 B、程序块注释:此程序块的主要用途和作者 C、段注释:此段代码的用途 D、变量注释:重要性无需多言,包含I/O注释、中间变量注释 而至于保密性的考虑,我觉得应该在程序的加密算法或者块的加密上考虑,而不应该用减少注释这种小聪明来实现。
功能表图程序设计语言是用功能表图来描述程序的一种程序设计语言。它是近年来发展起来的一种程序设计语言。采用功能表图的描述,控制系统被分为若干个子系统,从功能入手使系统的操作具有明确的含义,便于设计人员和操作人员设计思想的沟通,便于程序的分工设计和检查调试。
在形成一个初步的自动化流程控制图后,应该让大家一起来讨论,看看有没有被忽略掉的条件!---这个步骤其实最重要,因为程序的不完善性或者说漏洞就是因为做控制文件的时候讨论的不够细,导致忽略了默写工况,实际运行后正好出现了那样的工况,造成逻辑错误!
不同的控制方式在我们PLC编程中的结构是有所区别的,甚至可以采用不同的编程语言。其中顺序控制是最为简单的,主要理清楚逻辑顺序比如自动洗车机,按照顺序一步一步编写即可,把每个动作的完成标志找出来,有时间、计数和限位等要求,检测到这个标志信号进行下一步即可。
一般来说,PLC的项目开发比较简单入门门槛低。如果掌握了相应的电路知识,学习一周基本就可以上手了。但如果你想成功你必须深入学习,即使深入研究,难度也比较低。由于PLC的开发是基于PLC厂商对开发环境的封装,集成的板块比较多,去了很多细节。开发者可以只专注于项目逻辑而不考虑其他事务,从而提高了开发效率比较高。
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