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如果自己之前没有用过,最好有时间的话,就回过来仔细研究研究,你就会发现STL编程中有和梯形图编程几乎完全不一样的另外一套编程指令,好像还比梯形图编程更高效!---当你对这些知识和编程方式,熟悉了解了之后,有些可能梯形图难以实现的程序,你用其他的编程方式就能轻松实现!
想要提高编程能力,不能局限于课本和教程,但这是打好基础的的第一步,必不可少。在基本功扎实后,一定要脱离课本和教程,有机会跑到现场进行实操,结合现场工艺要求,不断的丰富编程思路,时间久了就会熟能生巧,也可以多跟同行交流或者是多看一下相关的材料。
PLC有运动控制功能,不同PLC有不同的控制能力。也可以说是用单片机开发的,只是所有的外围电路都是被开发好了。性能上满足各种工业环境中的要求,像电磁干扰性等,比单片机更稳定可靠。一般都是用梯形图编程,与单片机用的语言不同。
首先需要你自己编写项目文件,根据项目的规模和工艺特点,确定PLC的I/O点数,和大致的控制流程图、系统拓扑图。然后选择适合的PLC,同时选择适合的I/O模块,列出I/O表。2PLC只是控制系统的核心,还需要配置外围器件,比如继电器、控制器、变送器、其他现场传感器和执行器等等。3绘制控制原理图和电气原理图、控制柜的元器件布置图;最后组装控制柜,编写PLC软件,在模拟状态下调试程序,最后是控制系统在工艺状态下试车联调。调试过程中可根据情况完善软件。
不同的控制方式在我们PLC编程中的结构是有所区别的,甚至可以采用不同的编程语言。其中顺序控制是最为简单的,主要理清楚逻辑顺序比如自动洗车机,按照顺序一步一步编写即可,把每个动作的完成标志找出来,有时间、计数和限位等要求,检测到这个标志信号进行下一步即可。
一般来说,PLC的项目开发比较简单入门门槛低。如果掌握了相应的电路知识,学习一周基本就可以上手了。但如果你想成功你必须深入学习,即使深入研究,难度也比较低。由于PLC的开发是基于PLC厂商对开发环境的封装,集成的板块比较多,去了很多细节。开发者可以只专注于项目逻辑而不考虑其他事务,从而提高了开发效率比较高。
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