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如果自己之前没有用过,最好有时间的话,就回过来仔细研究研究,你就会发现STL编程中有和梯形图编程几乎完全不一样的另外一套编程指令,好像还比梯形图编程更高效!---当你对这些知识和编程方式,熟悉了解了之后,有些可能梯形图难以实现的程序,你用其他的编程方式就能轻松实现!
首先得有一定的电工基础,熟悉工艺要求。脑海里一定要有一些编程思路。然后打好PLC基础,基本的指令影响,编程环境的熟悉。这个是死的,用多了编程环境可能不会陌生了,和我们用手机一样,用久了有什么功能怎么用都清清楚楚。因此,具备了基本功就是实操,结合实际的工艺演练,多件不要担心出错,谁不是从错误中走出来的,错多了才会长记性,编程思路更加的清晰。
外围电路中这次元件的利用,能力的强弱体现在你会用什么,PLC仅仅是控制器我们要学习用它去控制,那这个控制对象首先要掌握。比如让你实现一个个定位装置,1最简单的就是用普通电机和一个限位,电机运行到限位出停止;2变频器+普通电机,不仅能实现定位还能在运行的过程中调速;3变频器+编码器,可以采集到电机的位置信号,可在任意位置停止和开始;4伺服驱动系统,实现更加快速、准确的定位功能。所以掌握越多元件的使用,编程能力也就更高,而且这个硬件更新换代很快,一定要跟上前进的步伐不能原点不懂地吃老本。
顺序控制,所谓的顺序控制就是按照预先确定的顺序进行动作是PLC基本的控制,通常使用一些按钮、开关即可完成对传统继电器下图的控制,如指示灯、中间继电器、接触器等,这些输入和输出的状态只有两种ON(闭合)和OFF(断开)由0和1来表示称之为开关量。
过程控制主要是模拟量数据的采集和输出,它是一个持续性的过程控制,如温度数据的读取,我们要根据温度大小来决定输出不同的信号(加热、冷却),它在PLC编程中需要注意模拟量、数字量和实际工程量的转换,由工艺要求去确定输出。运动控制的主要理解定位指令和对应的概念如相对位置、绝对位置、原点回归等,相对定位要计算距离和方向,绝对定位要知道目的。
其实程序结构和自动流程图的搭建一定是在机械、工艺流程的基础上进行指定的,一个复杂的工程可能不仅仅是单一的控制类型,往往是几个控制类型的组成,因此模块化的编程思想很重要,要清楚控制对象的在整个工程所起到的作用。无论思路是多么的缜密,漏洞是肯定会有的,PLC的编程只是其中的一部分,后期的设备调试才是重要的环节。程序尽量做到容易懂和可扩展性强的要求,当然如果前期的程序结构设计的好、自动流程比较清晰则后面的工作相对轻松。
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