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完美的PLC程序需满足的设计要求一套完整的程序,并不仅仅是使系统能够运行起来这么简单,它也需要完整的注释、精良的架构、良好的可扩展性、完备的报警保护系统、运行前的模拟系统。 简单性使程序尽可能简单。简单的含义就是尽可能的使用标准化的程序框架,尽可能使用简单的指令。
内部器件的使用也要讲规律性,不要随便地拿来就用。 可读性在设计开始时就要注意。这不易完全做到。因为在调试的过程中,指令的增减,内部器件的使用变化,可能使原较清晰的程序,变的有些乱。所以在设计时就对调试增减留有一定的余地,然后调试完毕后再做一下整理,这样所设计的程序具有更高的质量。
将程序结构自动功能区共用因子,如自动以及超限还有超时等因数因子进行提取,放在自动主控、连锁回路,对自动控制下设备进行保护、屏蔽、报警。一个总的原则就是,在确保安全的前提下,严格限制设备的进,宽松限制设备的出。
首先需要你自己编写项目文件,根据项目的规模和工艺特点,确定PLC的I/O点数,和大致的控制流程图、系统拓扑图。然后选择适合的PLC,同时选择适合的I/O模块,列出I/O表。2PLC只是控制系统的核心,还需要配置外围器件,比如继电器、控制器、变送器、其他现场传感器和执行器等等。3绘制控制原理图和电气原理图、控制柜的元器件布置图;最后组装控制柜,编写PLC软件,在模拟状态下调试程序,最后是控制系统在工艺状态下试车联调。调试过程中可根据情况完善软件。
程序设计前的准备工作就是要了解控制系统的全部功能、规模、控制方式、输入/输出信号的种类和数量、是否有特殊功能的接口、与其它设备的关系、通信的内容与方式等,从而对整个控制系统建立一个整体的概念。然后熟悉被控对象,可把控制对象和控制功能按照响应要求、信号用途或控制区域分类,确定检测设备和控制设备的物理位置,了解每一个检测信号和控制信号的形式还有功能以及规模及之间的关系。
在形成一个初步的自动化流程控制图后,应该让大家一起来讨论,看看有没有被忽略掉的条件!---这个步骤其实最重要,因为程序的不完善性或者说漏洞就是因为做控制文件的时候讨论的不够细,导致忽略了默写工况,实际运行后正好出现了那样的工况,造成逻辑错误!
运动控制,运动控制主要针对的是精确定位功能,PLC以高速输入和高速输出的形式来实现,如对编码器的高速脉冲输入的采集进行计数、定位和测速等,发出高频脉冲驱动步进、伺服电机进行运动,它的普通的输入输出的区别是频率较高,采用中断方式进行处理。
其实程序结构和自动流程图的搭建一定是在机械、工艺流程的基础上进行指定的,一个复杂的工程可能不仅仅是单一的控制类型,往往是几个控制类型的组成,因此模块化的编程思想很重要,要清楚控制对象的在整个工程所起到的作用。无论思路是多么的缜密,漏洞是肯定会有的,PLC的编程只是其中的一部分,后期的设备调试才是重要的环节。程序尽量做到容易懂和可扩展性强的要求,当然如果前期的程序结构设计的好、自动流程比较清晰则后面的工作相对轻松。
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