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嵌入式芯片的发展将使机*人在微型化,高智能方面的优势更加明显,同时会大幅度降低机器人的价格,使其在工业领域和服务领域获得更广泛的应用。 工控的要求往往较高,需要各种各样的设备接口,除了进行实时控制,还须将设备状态,传感器的信息等在显示屏上实时显示。这些要求8位的单片机是无法满足的,以前多数使用16位。
嵌入式主要是偏向软件的嵌入式。学习嵌入式的重点和难点关键在操作系统,如果没有掌握操作系统,我认为很难把握一个嵌入式系统。即使在做嵌入式开发中,作应有层的开发几乎可以不知道操作系统也可以开发,我认为那是浮在表面的。很难深入和提高自己的层次。
嵌入式软件的话不一定需要学很多硬件知识的(有的话当然是多多益善)。会用一些烧写工具,编译,调试工具(比如JTAG)就可以了,到时候要用了现学。开发工具也没什么固定的,一般也不一定要IDE,用文本编辑器就可以写代码(比如Vim,Emacs, nano, Sublime)了。编译一般用GCC的变种。
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