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即是运用自己的或别人的经验进行设计,设计前选择与设计要求相类似的成功的例子,并进行修改,增删部分功能或运用其中部分程序,直至适合自己的情况。在工作过程中,可收集与积累这样成功的例子,从而可不断丰富自己的经验。 扩展资料
PLC编程软件中的指令系统,其实是比较多的,但是经常用到的可能就那么一些;但是如果想提高自己的编程能力,就很有必要去看看,那些自己不熟悉,不常用的PLC指令。甚至是常规的梯形图编程的优缺点是什么,如果我用语句表,ST结构文本,或者GRAPH去编程的话,是怎样的编程方式,该怎样编写,我会么?
要想程序简单,从大的方面讲,要优化程序结构,用流程控制指令简化程序,从小的方面讲还要用功能强的指令取代功能单一的指令,以及注意指令等程序可读性要好。这不仅便于加深对程序的理解便于调试,而且还要便于别人读懂你的程序,便于使用者维护。
由于生产机械在工作循环中的各工步运动在执行时需要一定的时间,且这些时间都有一定的限度,因此可以以这些时间为参考,在要检测的工步动作开始的同时,起动一个定时器,定时器的时间设定值比正常情况下该动作要持续的时间长20%~30%,而定时器的输出信号可以用于报警或自动停机装置。当生产机械某工步动作的时间超过设定时间,达到对应的定时器预置时间,还未转入下一工步动作时定时器发出BUG信号,该信号停止正常工作循环程序,起动报警或停机程序,这就是我们常说的超节拍保护。
功能表图程序设计语言是用功能表图来描述程序的一种程序设计语言。它是近年来发展起来的一种程序设计语言。采用功能表图的描述,控制系统被分为若干个子系统,从功能入手使系统的操作具有明确的含义,便于设计人员和操作人员设计思想的沟通,便于程序的分工设计和检查调试。
过程控制的对象状态就不是0和1,而是介于两种之间的连续状态的控制。例如水阀控制,现在想要以1/3大小的流量出水,又如温度数据的采集它是一个连续变化的数值,如果采用开关量控制则满足不了要求,那这些连续变化的控制则需要采用模拟量实现,常见的控制对象是一些仪器仪表如温度、压力、流量等传感器以及变频器等驱动器。
不同的控制方式在我们PLC编程中的结构是有所区别的,甚至可以采用不同的编程语言。其中顺序控制是最为简单的,主要理清楚逻辑顺序比如自动洗车机,按照顺序一步一步编写即可,把每个动作的完成标志找出来,有时间、计数和限位等要求,检测到这个标志信号进行下一步即可。
过程控制主要是模拟量数据的采集和输出,它是一个持续性的过程控制,如温度数据的读取,我们要根据温度大小来决定输出不同的信号(加热、冷却),它在PLC编程中需要注意模拟量、数字量和实际工程量的转换,由工艺要求去确定输出。运动控制的主要理解定位指令和对应的概念如相对位置、绝对位置、原点回归等,相对定位要计算距离和方向,绝对定位要知道目的。
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