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它是可编程逻辑控制器,不如可以打一个比喻,将一台电脑比喻成一个控制系统,那么键盘鼠标就是PLC的输入模块,显示器就是PLC的输出模块,电脑的处理器就是PLC的大脑。一般性理解PLC普遍应用在工业控制领域,PLC的出现代替了大量的人工重复性机械化的劳动。
完美的PLC程序需满足的设计要求一套完整的程序,并不仅仅是使系统能够运行起来这么简单,它也需要完整的注释、精良的架构、良好的可扩展性、完备的报警保护系统、运行前的模拟系统。 简单性使程序尽可能简单。简单的含义就是尽可能的使用标准化的程序框架,尽可能使用简单的指令。
正确性 PLC的程序一定要正确,并要经过实际工作验证,证明其能够正确工作。这是对PLC程序的最根本的要求,若这一点做不到,其它的再好也没有用。 要使程序正确,一定要准确的使用指令,正确的使用内部器件。准确的使用指令与准确理解指令相联系,为此对指令含义和使用条件一定要弄清楚。
PLC有运动控制功能,不同PLC有不同的控制能力。也可以说是用单片机开发的,只是所有的外围电路都是被开发好了。性能上满足各种工业环境中的要求,像电磁干扰性等,比单片机更稳定可靠。一般都是用梯形图编程,与单片机用的语言不同。
顺序控制,所谓的顺序控制就是按照预先确定的顺序进行动作是PLC基本的控制,通常使用一些按钮、开关即可完成对传统继电器下图的控制,如指示灯、中间继电器、接触器等,这些输入和输出的状态只有两种ON(闭合)和OFF(断开)由0和1来表示称之为开关量。
过程控制主要是模拟量数据的采集和输出,它是一个持续性的过程控制,如温度数据的读取,我们要根据温度大小来决定输出不同的信号(加热、冷却),它在PLC编程中需要注意模拟量、数字量和实际工程量的转换,由工艺要求去确定输出。运动控制的主要理解定位指令和对应的概念如相对位置、绝对位置、原点回归等,相对定位要计算距离和方向,绝对定位要知道目的。
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