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由于生产机械在工作循环中的各工步运动在执行时需要一定的时间,且这些时间都有一定的限度,因此可以以这些时间为参考,在要检测的工步动作开始的同时,起动一个定时器,定时器的时间设定值比正常情况下该动作要持续的时间长20%~30%,而定时器的输出信号可以用于报警或自动停机装置。当生产机械某工步动作的时间超过设定时间,达到对应的定时器预置时间,还未转入下一工步动作时定时器发出BUG信号,该信号停止正常工作循环程序,起动报警或停机程序,这就是我们常说的超节拍保护。
PLC电气工程师应该和熟悉工艺流程的技术人员一起讨论,将整个项目的控制对象,以及每个控制对象的控制要求,按照手动,半自动以及自动情况下的动作特性,启动顺序,连锁特点等完全的反应出来,不管是以文字描述的方式,还是流程图的方式,务求将每一点的控制要求都描述清楚!
过程控制主要是模拟量数据的采集和输出,它是一个持续性的过程控制,如温度数据的读取,我们要根据温度大小来决定输出不同的信号(加热、冷却),它在PLC编程中需要注意模拟量、数字量和实际工程量的转换,由工艺要求去确定输出。运动控制的主要理解定位指令和对应的概念如相对位置、绝对位置、原点回归等,相对定位要计算距离和方向,绝对定位要知道目的。
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