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如果自己之前没有用过,最好有时间的话,就回过来仔细研究研究,你就会发现STL编程中有和梯形图编程几乎完全不一样的另外一套编程指令,好像还比梯形图编程更高效!---当你对这些知识和编程方式,熟悉了解了之后,有些可能梯形图难以实现的程序,你用其他的编程方式就能轻松实现!
PLC最初产生的本意是代替稳定性差、可靠性低、反应慢的继电器控制盘。功能就是用计算机代替继电器控制盘,用程序代替硬件接线。PLC使用的编程语言是电气工程人员易懂的一种专业语言。可以认为PLC是电拖演变过来的,但PLC的工作方式与电器控制盘的工作方式是有很大区别的。电器控制盘的工作方式是“并行”的,意思是无顺序的区别。PLC的工作方式是多动手做实验。
要想程序简单,从大的方面讲,要优化程序结构,用流程控制指令简化程序,从小的方面讲还要用功能强的指令取代功能单一的指令,以及注意指令等程序可读性要好。这不仅便于加深对程序的理解便于调试,而且还要便于别人读懂你的程序,便于使用者维护。
首先需要你自己编写项目文件,根据项目的规模和工艺特点,确定PLC的I/O点数,和大致的控制流程图、系统拓扑图。然后选择适合的PLC,同时选择适合的I/O模块,列出I/O表。2PLC只是控制系统的核心,还需要配置外围器件,比如继电器、控制器、变送器、其他现场传感器和执行器等等。3绘制控制原理图和电气原理图、控制柜的元器件布置图;最后组装控制柜,编写PLC软件,在模拟状态下调试程序,最后是控制系统在工艺状态下试车联调。调试过程中可根据情况完善软件。
调试时先从各功能单元入手,设定输入信号,观察输出信号的变化情况。各功能单元调试完成后,再调试全部程序,调试各部分的接口情况,直到满意为止。程序调试可以在实验室进行,也可以在现场进行。如果在现场进行测试,需将可编程控制器系统与现场信号隔离,可以切断输入/输出模板的外部电源,以免引起机械设备动作。程序调试过程中先发现错误,后进行纠错。基本原则是“集中发现错误,集中纠正错误”。
运动控制,运动控制主要针对的是精确定位功能,PLC以高速输入和高速输出的形式来实现,如对编码器的高速脉冲输入的采集进行计数、定位和测速等,发出高频脉冲驱动步进、伺服电机进行运动,它的普通的输入输出的区别是频率较高,采用中断方式进行处理。
过程控制主要是模拟量数据的采集和输出,它是一个持续性的过程控制,如温度数据的读取,我们要根据温度大小来决定输出不同的信号(加热、冷却),它在PLC编程中需要注意模拟量、数字量和实际工程量的转换,由工艺要求去确定输出。运动控制的主要理解定位指令和对应的概念如相对位置、绝对位置、原点回归等,相对定位要计算距离和方向,绝对定位要知道目的。
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