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开发宗旨是让电工可以使用的。尤其很多与电气相关行业的人也是PLC高级玩家,首先它们熟悉工艺,二次它们有想当扎实的电工基础。熟悉工艺的好处就是有编程思路,有电工基础,因为它就相当于继电器系统克隆过来的控制装置。因此,有电工基础对各个元件之间的动作和逻辑关系是再熟悉不过的,这对梯形图编程是再好不过的硬条件。
程序的结构划分,也是需要站在工艺流程文件的角度上来划分,比如几个设备存在明显的连锁关系,那么这几个设备是适合放置在一个程序块中集中控制的,当然,像阀门,电机,传感器等同一类型的那个公共程序块,也是适合做成共用块,然后再具体调用!---总之,程序的结构划分,也是灵活的,需要建立在工艺流程的基础上!
运动控制,运动控制主要针对的是精确定位功能,PLC以高速输入和高速输出的形式来实现,如对编码器的高速脉冲输入的采集进行计数、定位和测速等,发出高频脉冲驱动步进、伺服电机进行运动,它的普通的输入输出的区别是频率较高,采用中断方式进行处理。
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