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如果自己之前没有用过,最好有时间的话,就回过来仔细研究研究,你就会发现STL编程中有和梯形图编程几乎完全不一样的另外一套编程指令,好像还比梯形图编程更高效!---当你对这些知识和编程方式,熟悉了解了之后,有些可能梯形图难以实现的程序,你用其他的编程方式就能轻松实现!
自动化制造,是未来制造业的大趋势,PLC控制在自动化设备中有着不可替代的作用,我觉得PLC编程在未来制造业会越来越重要,也会发展得越来越来好,目前PLC编程工程师缺口还那么大,因此PLC编程工程师的未来,我还是看好的!
要使程序可读性好,所设计的程序就要尽可能清晰。要注意层次,实现模块化,以至于用面向对象的方法进行设计。要多用一些标准的设计。多数情况下请使用梯形图编程,方便阅读。 再就是I/O分配要有规律性,便于记忆与理解。必要时还要做一些注释工作。
程序设计前的准备工作就是要了解控制系统的全部功能、规模、控制方式、输入/输出信号的种类和数量、是否有特殊功能的接口、与其它设备的关系、通信的内容与方式等,从而对整个控制系统建立一个整体的概念。然后熟悉被控对象,可把控制对象和控制功能按照响应要求、信号用途或控制区域分类,确定检测设备和控制设备的物理位置,了解每一个检测信号和控制信号的形式还有功能以及规模及之间的关系。
在做PLC程序的时候,主程序中的程序结构一般会更加清晰一些,而后边的子程序也可以像主程调用子程序一样,实现子程序对子程序的调用!---这样从主程序到后边的子程序展开来看的话调用关系就比较清楚!--但是具体主程序中调用几个子程序,以及子程序中又调用几个子程序,这个程序结构的划分,或者你说的搭建,这个源头应该是根据对工艺控制文件的仔细分析而后规划出来的!
不同的控制方式在我们PLC编程中的结构是有所区别的,甚至可以采用不同的编程语言。其中顺序控制是最为简单的,主要理清楚逻辑顺序比如自动洗车机,按照顺序一步一步编写即可,把每个动作的完成标志找出来,有时间、计数和限位等要求,检测到这个标志信号进行下一步即可。
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