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可利用组合逻辑或时序逻辑的理论，并运用相应的解析方法，对其进行逻辑关系的求解，然后再根据求解的结果，画成梯形图或直接写出程序。解析法比较严密，可以运用一定的标准，使程序优化，可避免编程的盲目性，是较有效的方法。
plc是一种可以编程的可用控制器，主要是通过内部的可编程和存储的电子设备实现编程和控制的，可以执行的功能有各种逻辑运算和系统设备的定时控制等，通过这些操作可以使机械过程中的数字输出和输入变得可控。总体来说，PLC 实际上就是一种用于工业控制的计算机设
正确性 PLC的程序一定要正确，并要经过实际工作验证，证明其能够正确工作。这是对PLC程序的最根本的要求，若这一点做不到，其它的再好也没有用。 要使程序正确，一定要准确的使用指令，正确的使用内部器件。准确的使用指令与准确理解指令相联系，为此对指令含义和使用条件一定要弄清楚。
河北西门子PLC编程培训机构精选几单榜首公布稍微有点难度，但是问题不大，写代码只要你有热情，逻辑思维强都能写好，嵌入式是一个很大的概念贸然学容易进坑。和上位机通讯不畅就要和同事沟通，先搞定哪种通讯协议然后确定发送的数据，哪些是指令哪些是数据发送的数据格式是什么样的，只有搞定了这些才能有效地进行通讯。
运用设计规格书的总体要求和控制系统的具体情况，确定应用程序的基本结构、按程序设计标准绘制出程序结构框图，然后再根据工艺要求，绘出各功能单元的功能流程图。运用预先规划出的框图逐条地编写控制程序。编写过程中要及时给程序加注释。
调试时先从各功能单元入手，设定输入信号，观察输出信号的变化情况。各功能单元调试完成后，再调试全部程序，调试各部分的接口情况，直到满意为止。程序调试可以在实验室进行，也可以在现场进行。如果在现场进行测试，需将可编程控制器系统与现场信号隔离，可以切断输入/输出模板的外部电源，以免引起机械设备动作。程序调试过程中先发现错误，后进行纠错。基本原则是“集中发现错误，集中纠正错误”。
程序的结构划分，也是需要站在工艺流程文件的角度上来划分，比如几个设备存在明显的连锁关系，那么这几个设备是适合放置在一个程序块中集中控制的，当然，像阀门，电机，传感器等同一类型的那个公共程序块，也是适合做成共用块，然后再具体调用！---总之，程序的结构划分，也是灵活的，需要建立在工艺流程的基础上！
运动控制，运动控制主要针对的是精确定位功能，PLC以高速输入和高速输出的形式来实现，如对编码器的高速脉冲输入的采集进行计数、定位和测速等，发出高频脉冲驱动步进、伺服电机进行运动，它的普通的输入输出的区别是频率较高，采用中断方式进行处理。
不同的控制方式在我们PLC编程中的结构是有所区别的，甚至可以采用不同的编程语言。其中顺序控制是最为简单的，主要理清楚逻辑顺序比如自动洗车机，按照顺序一步一步编写即可，把每个动作的完成标志找出来，有时间、计数和限位等要求，检测到这个标志信号进行下一步即可。
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