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PLC取代了传统的继电器控制盘,在工业自动控制系统担起了重要的角色,应用日益广泛。加强基础学习巩固基础知识要有好的设计编程能力,必须要有良好扎实的PLC基础知识,必须掌握PLC各条指令的名称、符号、适用范围及其功能,熟悉PLC的编程语言,熟悉PLC的结构,接线方式及具体的编程规则。
调试时先从各功能单元入手,设定输入信号,观察输出信号的变化情况。各功能单元调试完成后,再调试全部程序,调试各部分的接口情况,直到满意为止。程序调试可以在实验室进行,也可以在现场进行。如果在现场进行测试,需将可编程控制器系统与现场信号隔离,可以切断输入/输出模板的外部电源,以免引起机械设备动作。程序调试过程中先发现错误,后进行纠错。基本原则是“集中发现错误,集中纠正错误”。
运动控制,运动控制主要针对的是精确定位功能,PLC以高速输入和高速输出的形式来实现,如对编码器的高速脉冲输入的采集进行计数、定位和测速等,发出高频脉冲驱动步进、伺服电机进行运动,它的普通的输入输出的区别是频率较高,采用中断方式进行处理。
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