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完美的PLC程序需满足的设计要求一套完整的程序，并不仅仅是使系统能够运行起来这么简单，它也需要完整的注释、精良的架构、良好的可扩展性、完备的报警保护系统、运行前的模拟系统。 简单性使程序尽可能简单。简单的含义就是尽可能的使用标准化的程序框架，尽可能使用简单的指令。
正确性 PLC的程序一定要正确，并要经过实际工作验证，证明其能够正确工作。这是对PLC程序的最根本的要求，若这一点做不到，其它的再好也没有用。 要使程序正确，一定要准确的使用指令，正确的使用内部器件。准确的使用指令与准确理解指令相联系，为此对指令含义和使用条件一定要弄清楚。
2022南京优质的西门子PLC编程培训机构精选名单榜首一览PLC有运动控制功能，不同PLC有不同的控制能力。也可以说是用单片机开发的，只是所有的外围电路都是被开发好了。性能上满足各种工业环境中的要求，像电磁干扰性等，比单片机更稳定可靠。一般都是用梯形图编程，与单片机用的语言不同。
外围电路中这次元件的利用，能力的强弱体现在你会用什么，PLC仅仅是控制器我们要学习用它去控制，那这个控制对象首先要掌握。比如让你实现一个个定位装置，1最简单的就是用普通电机和一个限位，电机运行到限位出停止；2变频器+普通电机，不仅能实现定位还能在运行的过程中调速；3变频器+编码器，可以采集到电机的位置信号，可在任意位置停止和开始；4伺服驱动系统，实现更加快速、准确的定位功能。所以掌握越多元件的使用，编程能力也就更高，而且这个硬件更新换代很快，一定要跟上前进的步伐不能原点不懂地吃老本。
程序设计前的准备工作就是要了解控制系统的全部功能、规模、控制方式、输入/输出信号的种类和数量、是否有特殊功能的接口、与其它设备的关系、通信的内容与方式等，从而对整个控制系统建立一个整体的概念。然后熟悉被控对象，可把控制对象和控制功能按照响应要求、信号用途或控制区域分类，确定检测设备和控制设备的物理位置，了解每一个检测信号和控制信号的形式还有功能以及规模及之间的关系。
PLC电气工程师应该和熟悉工艺流程的技术人员一起讨论，将整个项目的控制对象，以及每个控制对象的控制要求，按照手动，半自动以及自动情况下的动作特性，启动顺序，连锁特点等完全的反应出来，不管是以文字描述的方式，还是流程图的方式，务求将每一点的控制要求都描述清楚！
运动控制，运动控制主要针对的是精确定位功能，PLC以高速输入和高速输出的形式来实现，如对编码器的高速脉冲输入的采集进行计数、定位和测速等，发出高频脉冲驱动步进、伺服电机进行运动，它的普通的输入输出的区别是频率较高，采用中断方式进行处理。
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