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一般由电源模块、CPU模块和输入模块和输出模块和通讯模块几大部分组成。电源模块:用于给CPU、输入输出等模块提供电源。CPU模块:存储程序,执行程序。输入模块:用于采集外部信息,如传感器,按钮的输入。输出模块:用于控制外部机构。如电机,气缸的动作。
通用性强使用方便。功能强和适应面广。抗干扰能力强。控制程序可变具有很好的柔性。编程方法简单容易掌握。控制系统的设计和安装和调试和维修工作少。极为方便。控制程序变化方便。具有很好的柔性。体积小和重量轻和功耗低。
学习就是要通过不断的练习 ,参与项目 ,不断提高自己的经验 ,而不是说你看了一系列课程就能完全掌握这些知识 ,而是需要边学习边应用 。学习是循序渐进的过程 ,切忌学不会走路就去跑 。也有很多初学者在学习时会有这种感觉,看看别人讲的程序 ,一看就明白 ,自己写的时候好像没有一点思路 。
过程仪表的硬件知识,包括传感器、变送器(二次仪表)和身,这是构建控制系统的基础;比如两线制,四线制,电流,电压,PT100,对应的物理范围,真空度换算等。过程控制理论,包括各种控制模型的原理和应用,其中最重要的是二位调节和PID调节模型。PID调节是目前用得最广泛的过程控制手段,且变化多端。需要弄清楚原理,知道如何调节参数即可。
OU有三种类型:程序和功能块和函数。在规划阶段,程序和功能块的构建是很重要的,功能块会降低很多重复工作,从而避免一些普遍性的错误(当然,错了也就都错了),程序的调用、状态的切换是否清晰可控,则决定了整个项目是否足够强壮,并可持久改进及维护。
OUT/输出指令,养成习惯,在任何情况下都尽量别用OUT/输出指令。你尝试用SET/置位和RST/复位这两个指令来替代。你用习惯了SET和RST指令,你就基本入门了。然后再去了解MOV/传送指令和TIM/定时器指令、还有CMP/比较指令。时间长了你再适当的去使用那个OUT/输出指令。
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