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plc是一种可以编程的可用控制器,主要是通过内部的可编程和存储的电子设备实现编程和控制的,可以执行的功能有各种逻辑运算和系统设备的定时控制等,通过这些操作可以使机械过程中的数字输出和输入变得可控。总体来说,PLC 实际上就是一种用于工业控制的计算机设
由于生产机械在工作循环中的各工步运动在执行时需要一定的时间,且这些时间都有一定的限度,因此可以以这些时间为参考,在要检测的工步动作开始的同时,起动一个定时器,定时器的时间设定值比正常情况下该动作要持续的时间长20%~30%,而定时器的输出信号可以用于报警或自动停机装置。当生产机械某工步动作的时间超过设定时间,达到对应的定时器预置时间,还未转入下一工步动作时定时器发出BUG信号,该信号停止正常工作循环程序,起动报警或停机程序,这就是我们常说的超节拍保护。
PLC有运动控制功能,不同PLC有不同的控制能力。也可以说是用单片机开发的,只是所有的外围电路都是被开发好了。性能上满足各种工业环境中的要求,像电磁干扰性等,比单片机更稳定可靠。一般都是用梯形图编程,与单片机用的语言不同。
结构化语句描述设计语言采用描述语句来描述系统中各种变量之间的各种运算关系,完成所需的功能或操作。大多数制造厂商采用的语句描述程序设计语言与BASIC语言、PASCAL语言或C语言等高级语言相类似,但为了应用方便,在语句的表达方法及语句的种类等方面都进行了简化。
语言上有不同,PLC编程一般都是LAD语言(也就是梯形图),而软件语言是语法语言。PLC编程一般要了解设备的工艺流程,各种运行设备之间的逻辑关系,而软件语言不需要。PLC编程还要涉及的图纸设计、上位机组态、以及人机界面的一些程序,而软件语言根本不需要掌握这些。
在形成一个初步的自动化流程控制图后,应该让大家一起来讨论,看看有没有被忽略掉的条件!---这个步骤其实最重要,因为程序的不完善性或者说漏洞就是因为做控制文件的时候讨论的不够细,导致忽略了默写工况,实际运行后正好出现了那样的工况,造成逻辑错误!
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