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要使程序可读性好,所设计的程序就要尽可能清晰。要注意层次,实现模块化,以至于用面向对象的方法进行设计。要多用一些标准的设计。多数情况下请使用梯形图编程,方便阅读。 再就是I/O分配要有规律性,便于记忆与理解。必要时还要做一些注释工作。
内部器件的使用也要讲规律性,不要随便地拿来就用。 可读性在设计开始时就要注意。这不易完全做到。因为在调试的过程中,指令的增减,内部器件的使用变化,可能使原较清晰的程序,变的有些乱。所以在设计时就对调试增减留有一定的余地,然后调试完毕后再做一下整理,这样所设计的程序具有更高的质量。
稍微有点难度,但是问题不大,写代码只要你有热情,逻辑思维强都能写好,嵌入式是一个很大的概念贸然学容易进坑。和上位机通讯不畅就要和同事沟通,先搞定哪种通讯协议然后确定发送的数据,哪些是指令哪些是数据发送的数据格式是什么样的,只有搞定了这些才能有效地进行通讯。
功能模块图程序设计语言是采用功能模块来表示模块所具有的功能,不同的功能模块有不同的功能。它有若干个输入端和输出端,通过软连接的方式,分别连接到所需的其它端子,完成所需的控制运算或控制功能。在同一种类型中,也可能因功能参数的不同而使功能或应用范围有所差别。
语言上有不同,PLC编程一般都是LAD语言(也就是梯形图),而软件语言是语法语言。PLC编程一般要了解设备的工艺流程,各种运行设备之间的逻辑关系,而软件语言不需要。PLC编程还要涉及的图纸设计、上位机组态、以及人机界面的一些程序,而软件语言根本不需要掌握这些。
PLC电气工程师应该和熟悉工艺流程的技术人员一起讨论,将整个项目的控制对象,以及每个控制对象的控制要求,按照手动,半自动以及自动情况下的动作特性,启动顺序,连锁特点等完全的反应出来,不管是以文字描述的方式,还是流程图的方式,务求将每一点的控制要求都描述清楚!
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