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一般由电源模块、CPU模块和输入模块和输出模块和通讯模块几大部分组成。电源模块:用于给CPU、输入输出等模块提供电源。CPU模块:存储程序,执行程序。输入模块:用于采集外部信息,如传感器,按钮的输入。输出模块:用于控制外部机构。如电机,气缸的动作。
部分变量是有地址的,比如需要和上面提到的IO表进行对应,比如Modbus通讯。Modbus通讯需要定义变量地址,而IO对应的不需要在程序中指定,只要在系统配置中和硬件进行连接。另一部分变量是没有地址的,但也不能随便定义,要有一定的规则,以便阅读。
OU有三种类型:程序和功能块和函数。在规划阶段,程序和功能块的构建是很重要的,功能块会降低很多重复工作,从而避免一些普遍性的错误(当然,错了也就都错了),程序的调用、状态的切换是否清晰可控,则决定了整个项目是否足够强壮,并可持久改进及维护。
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