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可利用组合逻辑或时序逻辑的理论,并运用相应的解析方法,对其进行逻辑关系的求解,然后再根据求解的结果,画成梯形图或直接写出程序。解析法比较严密,可以运用一定的标准,使程序优化,可避免编程的盲目性,是较有效的方法。
它是可编程逻辑控制器,不如可以打一个比喻,将一台电脑比喻成一个控制系统,那么键盘鼠标就是PLC的输入模块,显示器就是PLC的输出模块,电脑的处理器就是PLC的大脑。一般性理解PLC普遍应用在工业控制领域,PLC的出现代替了大量的人工重复性机械化的劳动。
由于生产机械在工作循环中的各工步运动在执行时需要一定的时间,且这些时间都有一定的限度,因此可以以这些时间为参考,在要检测的工步动作开始的同时,起动一个定时器,定时器的时间设定值比正常情况下该动作要持续的时间长20%~30%,而定时器的输出信号可以用于报警或自动停机装置。当生产机械某工步动作的时间超过设定时间,达到对应的定时器预置时间,还未转入下一工步动作时定时器发出BUG信号,该信号停止正常工作循环程序,起动报警或停机程序,这就是我们常说的超节拍保护。
稍微有点难度,但是问题不大,写代码只要你有热情,逻辑思维强都能写好,嵌入式是一个很大的概念贸然学容易进坑。和上位机通讯不畅就要和同事沟通,先搞定哪种通讯协议然后确定发送的数据,哪些是指令哪些是数据发送的数据格式是什么样的,只有搞定了这些才能有效地进行通讯。
运用设计规格书的总体要求和控制系统的具体情况,确定应用程序的基本结构、按程序设计标准绘制出程序结构框图,然后再根据工艺要求,绘出各功能单元的功能流程图。运用预先规划出的框图逐条地编写控制程序。编写过程中要及时给程序加注释。
调试时先从各功能单元入手,设定输入信号,观察输出信号的变化情况。各功能单元调试完成后,再调试全部程序,调试各部分的接口情况,直到满意为止。程序调试可以在实验室进行,也可以在现场进行。如果在现场进行测试,需将可编程控制器系统与现场信号隔离,可以切断输入/输出模板的外部电源,以免引起机械设备动作。程序调试过程中先发现错误,后进行纠错。基本原则是“集中发现错误,集中纠正错误”。
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